新京报贝壳财经讯8月1日消息，地平线发布HSDV2.0，这是HSD发布以来最大规模的OTA升级，HSDV2.0包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化；无接管里程提升56%，超低系统响应延时下降 20%，交互博弈能力提升167%。

　　其中，行车能力上，HSD释放全挡位激活，D挡、P挡、Auto Hold、静止踩刹车状态均可激活辅助驾驶。HSD的多点腾挪掉头不同于传统三点式掉头，可多次切换R挡实现窄道掉头，且D挡、R挡切换丝滑。

　　通过VLM模型识别分时段公交车道、潮汐车道等特殊车道（如公交车时段进入公交车道，智驾会自动改道），面对施工改道、临时绕行等场景，智驾仍能连贯。HSDV2.0新上线了SR一键AI换肤功能，多种主题可选。

　　截至2025年底，地平线HSD已获得国内外多达10家车企品牌、超20款车型的定点合作。未来3–5 年，HSD计划达成千万量产目标。