上证报中国证券网讯（记者仲茜）记者8月4日从常友科技了解到，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）近日完成了数千万元天使轮融资，本轮是由常友科技旗下基金——常州智融长优股权投资合伙企业（有限合伙）领投。募集资金将定向投入团队扩张、产品迭代、小批量产线建设以及灵巧操作数据采集与模型研发。
当前，在人形机器人研发投入中，灵巧手占整机成本约20%。近两年，资本市场对“工业级灵巧手”这一细分赛道的关注热度不减。区别于追求人形整机集成的独角兽，拾玥科技从创立之初就选择从灵巧手切入，以部件方案商身份卡位产业链关键环节。
据介绍，拾玥科技已构建四大产品线，包括Lumi-Dex系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型以及Lumi-Mod微型电机模组。这一矩阵覆盖“感知—驱动—决策—数据”全链路，区别于业内多数仅聚焦单一环节的厂商。其中，Lumi-Dex系列高自由度灵巧手的“11自由度产品”已小批量量产并启动销售，预计全年营收2000万至3000万元，出货100至200套；“23主动自由度旗舰产品”面向高精细化场景，搭载主动散热方案的版本预计今年10月发布。
对标同类型产品，拾玥Lumi-Dex-23在关键指标上呈现数量级领先。该产品使用寿命可超5000小时、指尖间隙小于1.5毫米，并搭载主动散热微型关节模组，温度降低超50摄氏度。这意味着拾玥是少数能支撑工厂24小时连续稳定作业的灵巧手，直击工业场景“不耐用”的核心痛点。
在感知层，拾玥是业内罕见的同时自研灵巧手与自有视触觉方案的团队。Lumi-Tac相比市面上常见的平面型视触觉传感器，体积缩小50%，精准契合灵巧手指尖感知系统，赋能末端触觉升级，精细任务操作成功率在多个任务上实测提高约20%。今年10月，拾玥科技将推出 Lumi-Tac2.0，实现性能的跨越式跃升，全面升级至120帧指尖、指侧、指腹全域高频感知。
此外，在模型与数据方面，拾玥主攻视触融合的灵巧操作模型与数据研发。Lumi-Mind采用双系统分层VTLA架构，可通过触觉专家自适应融入视触觉信息实现高频动作调整，有效提升密集接触任务操作成功率。
团队也是拾玥科技的另一关键“资产”。创始人吴聿文具备华尔街投行与AI产业投资双重背景，曾主导投资AI智能视觉、咖啡机器人等项目；技术负责人宋开友师承熊有伦、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家，主导搭建了百灵多模态大模型代码框架。公司创始人团队实现了“机械硬核+算法大脑+工程落地”的稀缺人才组合，保障了团队软硬件研发的组织基础，也降低了单一技术路线依赖带来的执行风险。
深耕高分子复合材料与轻量化夹芯材料领域的常友科技于2025年3月登陆A股资本市场，并于2026年6月出资设立智融长优股权投资基金。常友科技与拾玥科技在工业场景、技术赋能等方面具备一定协同性。未来，常友科技在高分子复合材料领域的技术优势将协助拾玥科技进行硬件迭代，拾玥科技未来在工业场景的应用也有望赋能常友科技的智能制造场景。
