宇树科技8月5日晚公告称，公司首次公开发行股票并在科创板上市网上路演将于2026年8月7日14:00—17:00举行。

　　8月5日，宇树科技启动科创板初步询价，计划8月10日开启网上、网下申购。作为国内具身智能代表企业，宇树科技的IPO定价与估值受到广泛关注。行业投资者认为，具身智能企业的模型能力、商业化成色、运营能力将影响其估值。招股书披露，宇树科技正在投入数据训练与模型研发工作。

　　即将登陆科创板

　　根据宇树科技公告，本次IPO采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式进行，拟公开发行新股4044.64万股，拟发行数量占发行后总股本比例为10%。其中网上初始发行数量为647.10万股，网下初始发行数量为2588.62万股，初始战略配售数量为808.93万股。

　　随着宇树科技上市进程的推进，A股将迎来“人形机器人第一股”。成立于2016年的宇树科技主要生产人形机器人、四足机器人等产品。根据公司招股书，宇树科技2025年人形机器人出货量超过5500台，实现了人形机器人出货量全球第一；2023年至2025年，公司四足机器人销量合计超3.3万台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。

　　宇树科技创始人王兴兴担任公司董事长、总经理兼首席技术官。本次发行前，公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.76%的股份，通过特别表决权的安排，其合计控制的公司表决权比例为68.78%；本次发行后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.31%。

　　宇树科技高级管理人员与核心员工拟通过资产管理计划参与本次发行战略配售，分别为宇树科技员工1号资管计划、宇树科技员工2号资管计划。公告显示，宇树科技员工资管计划参与战略配售数量不超过本次发行规模的10.00%。

　　宇树科技的上市进展，也进一步助推了国内具身智能企业的资本化浪潮。据记者梳理，云深处科技股份有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司两家具身智能企业的IPO均已获得交易所受理，计划登陆A股。此外，具身智能赛道的仙工智能、越疆、优必选均已登陆港股。

　　定价与估值受关注

　　招股书显示，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元。同时，根据其公告，本次IPO拟发行数量占发行后总股本比例为10%。按此推算，宇树科技市值有望达到420亿元，预估每股发行价过百元。

　　不过，根据宇树科技公告，定价时，发行人和保荐人（主承销商）将综合考虑剔除最高报价部分后的初步询价数据、公司盈利能力、未来成长性及可比公司估值水平等因素。宇树科技IPO将于8月6日确定发行价格，8月7日刊登《发行公告》。

　　作为国内具身智能代表性企业，宇树科技的估值备受市场关注。从盈利能力看，宇树科技的业绩证明了具身智能公司商业化可能性。

　　宇树科技招股书显示，2023年至2025年，公司营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元；净利润分别为-0.11亿元、0.95亿元、2.78亿元；扣非后净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元、5.91亿元，盈利能力持续提升。2023年至2025年，宇树科技年度营业收入复合增长率为226.78%，毛利率由44.22%增长至60.13%。

　　不过，受公司营收基数大幅提升及市场竞争日趋激烈等因素影响，今年一季度，宇树科技经审阅营业收入为4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%；扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降幅度为52.55%。公司预计，2026年1月至6月营业收入为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅为35.62%至45.41%；预计扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降21.97%至6.43%。

　　从可比公司估值水平看，截至8月5日收盘，港股已上市具身智能企业中，仙工智能总市值63.5亿港元（约合人民币54.6亿元），越疆总市值为114.4亿港元（约合人民币98.4亿元），优必选总市值为447.8亿港元（约合人民币385.3亿元）。根据公司年报，三家公司2025年尚未盈利。从营收看，仙工智能、越疆、优必选2025年营收分别约为4.4亿元、4.9亿元和20亿元。

　　具身智能赛道投资人、庚辛投资（深圳）有限公司创始人张家康在接受记者采访时表示，具身智能企业登陆资本市场后的估值水平由多重因素共同决定，而投资者会重点关注其中几方面：“企业的具身智能模型能力决定机器人的泛化性能，构成企业估值溢价的核心；真实落地的商业订单、机器人对单一场景的效能改善水平，以及跨场景的复购能力，是衡量企业商业化成色的关键；而平台化运营体系、核心零部件自研实力、全球化渠道布局等要素，则划定了企业长期成长的发展天花板。”

　　投入模型研发

　　招股书披露，为应对行业下一阶段发展挑战，宇树科技计划将募集资金用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目，以及智能机器人制造基地建设项目。

　　其中，具身智能模型能力成为具身智能未来在更多场景实现商业化落地的关键。

　　中信证券作为宇树科技上市保荐人，在发行保荐书中称，人形机器人的大规模商业化应用仍面临不确定性。其中提到，当前人形机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等领域的技术成熟度有限，机器人的精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚未完善。若相关技术难点持续无法突破和解决，将导致通用机器人产品的智能化程度、泛化能力及工作效率难以满足商业化需求。

　　发行保荐书中透露，宇树科技通过真机采集大量数据进行训练，积极探索开发机器人具身智能模型。在具身智能模型技术研发进展方面，宇树科技目前在WMA模型与VLA模型两大技术路线上均有所布局与投入，并先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

　　宇树科技在招股书中也透露，2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。

　　今年7月20日，宇树科技官方视频号发布并介绍宇树UnifoLM-OminiA-0.3模型能力。视频内容显示，该模型可统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解与机器人全程自主作业，拥有稳定执行与抗干扰能力。