近日，“CMG机器人挑战赛——点球大战”正式开赛，由清华大学RoboCup机器人足球赛冠军团队核心成员创立的弦动光年，携上纬新材旗下人形机器人启元Q1亮相赛事，完成多项足球竞技动作展示，将赛事级运动控制算法成功部署至商用机器人平台。

　　足球运动被认为是检验人形机器人动态控制能力的典型场景，对全身协调、动态平衡、环境感知及实时决策能力要求极高。

　　弦动光年核心团队来自清华大学TH-MOS机器人足球队，创始人李庆伟、技术合伙人王钜均为战队核心研发成员。团队长期深耕机器人运动控制、多智能体协同和具身智能算法研发，在RoboCup赛事中积累了成熟的动态控制技术，并持续探索赛事成果向产业应用转化。

　　此次合作中，依托启元Q1开放的软硬件架构，弦动光年快速完成接口适配、参数标定及系统调试，将RoboCup冠军团队积累的运动控制算法部署至商用机器人平台。

　　比赛现场，启元Q1可自主完成场地定位、姿态调整、助跑射门等连续动作；在守门模式下，机器人能够实时识别足球轨迹，完成方向预判、重心调整和平移扑救等动作，展现出稳定的动态运动控制能力。

　　据介绍，启元机器人自主研发的HDK、SDK开放研发平台，为算法团队提供标准化量产机器人本体、开放运动接口及配套仿真工具，使开发者无需重复投入底层本体研发，可将更多资源聚焦于运动算法创新，加快科研成果向产品转化。