近日，上纬新材旗下人形机器人启元Q1，携手由清华大学RoboCup机器人足球赛冠军团队核心成员创立的弦动光年，亮相“CMG机器人挑战赛——点球大战”，完成多项足球竞技动作展示，将赛事级运动控制算法成功部署至商用机器人平台。

　　本届挑战赛围绕大众熟悉的足球点球场景，创新设置“机器人射门、人类守门”“人类主罚、机器人扑救”双向人机对战模式。相比实验室环境，户外实景竞技涉及复杂光照、场地变化及人机交互等因素，对机器人视觉感知、动态平衡、运动控制和环境适应能力提出了更高要求，也为人形机器人综合性能提供了真实检验环境。

　　赛事面向公众开放，市民、足球爱好者及青少年均可现场报名参与，与机器人同场竞技。同时，赛事还配套开展青少年科普活动，通过趣味互动展示具身智能、人形机器人等前沿科技成果，实现竞技展示、技术验证和科学普及的有机结合。

　　推动赛事技术走向产业应用

　　足球运动被认为是检验人形机器人动态控制能力的典型场景，对全身协调、动态平衡、环境感知及实时决策能力要求极高。

　　弦动光年核心团队来自清华大学TH-MOS机器人足球队，团队长期深耕机器人运动控制、多智能体协同和具身智能算法研发，在RoboCup赛事中积累了成熟的动态控制技术，并持续探索赛事成果向产业应用转化。

　　当前，高校机器人科研成果在产业化过程中仍面临一定挑战：高校自研机器人平台成本高、量产难，商业机器人平台开放程度有限，算法团队难以进行底层运动控制调试，导致大量成熟算法难以快速进入产业应用。

　　针对这一问题，弦动光年聚焦赛事级机器人技术商业化，重点研发运动控制、智能感知、多智能体决策及软硬件一体化解决方案，推动算法能力与量产机器人平台深度融合。

　　构建产学研协同创新闭环

　　依托启元Q1开放的软硬件架构，弦动光年快速完成接口适配、参数标定及系统调试，将RoboCup冠军团队积累的运动控制算法部署至商用机器人平台。

　　比赛现场，启元Q1可自主完成场地定位、姿态调整、助跑射门等连续动作；在守门模式下，机器人能够实时识别足球轨迹，完成方向预判、重心调整和平移扑救等动作，展现出稳定的动态运动控制能力。

　　据了解，启元Q1在世界杯期间曾亮相《超级绿茵场》直播节目，完成机器人自主带球、精准射门及互动表演等能力验证，相关成果也曾亮相世界人工智能大会。此次参与挑战赛，进一步验证了算法在复杂真实环境中的稳定性和环境适应能力。

　　目前，弦动光年已形成覆盖步态生成、虚拟仿真、全身运动控制及动态环境交互的完整算法体系，可适配多种开放式人形机器人平台，为科研团队和产业客户提供成熟的运动控制解决方案。

　　启元机器人自主研发的HDK、SDK开放研发平台，为算法团队提供标准化量产机器人本体、开放运动接口及配套仿真工具，使开发者无需重复投入底层本体研发，可将更多资源聚焦于运动算法创新，加快科研成果向产品转化。

　　人形机器人竞争正逐步从单一硬件能力转向平台生态和场景应用能力的竞争。此次启元机器人联合弦动光年，构建了“高校算法研发—开放机器人平台验证—国家级赛事测试—产业化应用”的路径，为具身智能技术产业化应用提供了实践样本。