8月6日，记者从安徽智汇云舟科技有限公司（以下简称“智汇云舟”）获悉，智汇云舟围绕具身智能发展需求，已提出并研发新型智能系统架构——具身云端大脑。

　　据了解，具身云端大脑通过将高层认知能力从物理执行主体中解耦，并以云端智能服务形式提供空间理解、任务规划、世界模型构建、物理约束推理以及安全校验等能力，形成“认知在云、执行在端”的协同模式。

　　智汇云舟方面表示，具身云端大脑通过将认知密集型任务迁移至云端，利用云端大规模计算能力、智能模型能力以及多智能体协同能力，实现对复杂环境的理解、任务规划和安全决策支持，使物理执行主体更加轻量化、专业化。

　　具身云端大脑通常包括以下能力层：空间引擎层：承载空间数据，并完成空间计算与空间表达；视空映射层：通过视频感知技术获取真实环境变化，实现物理空间与数字空间的动态映射；空间语义层：基于智汇云舟自研的空间理解大模型，对空间环境进行自动单体化和语义化理解，为具身智能体提供面向真实世界的认知能力；目标态势层：实时维护关键目标在空间中的位置、状态及行为变化；空间推理层：结合用户意图理解、任务分解以及物理规则、安全约束，生成可执行的行动方案。

　　具身云端大脑并不替代机器人等物理执行主体，而是作为具身智能体的认知中枢，为其提供环境理解、任务规划和智能决策能力，使具身设备能够适应更加开放、动态和复杂的真实世界环境。

　　目前，具身云端大脑可应用于工业巡检、能源场站运维、服务机器人、无人车协同等对空间理解、任务规划和安全执行能力要求较高的场景。

　　智汇云舟方面认为，随着大模型、世界模型和云端智能基础设施持续发展，将认知层与执行层解耦的系统架构正受到产业界关注。具身云端大脑有望成为降低具身智能应用门槛、提升系统扩展能力的重要技术路径，推动智能体从单一任务执行向复杂环境自主理解与协同决策演进。