上证报中国证券网讯（记者窦世平）诺因智能近日宣布完成5亿元天使++轮融资。本轮融资由经纬创投领投，红点创投、商汤国香资本、华登科技、L2F光源创业者基金跟投，光源资本担任独家财务顾问。

　　本轮融资后，公司将继续投入GLOW生成式具身大模型的迭代、家庭任务泛化能力以及数据与计算基础设施建设，同时推进首款产品KNOWIN-X1的工程验证和量产准备。

　　诺因智能的技术底座是自研GLOW具身大模型系统。其中，KnowinDream用于扩展训练数据的规模和覆盖度，KnowinWorld建模空间结构与物体交互，KnowinBrain负责任务理解与策略生成，KnowinAct将策略转化为可执行动作，KnowinAgent承担全局调度与失败恢复。与仅复现训练动作的传统路线不同，GLOW让机器人每完成一次真实任务，就将成功与偏差回流至训练系统，持续提升面对新环境、新物品和新任务时的泛化能力。

　　在今年WAIC上，诺因首款产品KNOWIN-X1首次公开亮相。产品采用全折叠双臂构型，折叠后高度控制在40厘米以内，占地约等于一台扫地机器人，可适配桌面、地面和柜体等不同家庭操作面。展会现场，KNOWIN-X1连续完成了桌面整理、柔性衣物折叠和洗衣机操作等任务。

　　家庭机器人的产品化，依赖于模型能力、硬件稳定性、供应链和成本的同步成熟。诺因智能创始人兼CEO李银川认为，家庭机器人最终的考验，不是一次演示有多精彩，而是能否以消费者可接受的成本，在真实家庭中长期、稳定地创造价值。