施普林格·自然旗下专业学术期刊《自然-机器智能》最新发表一篇机器人技术研究论文称，研究人员开发出一个名为“Tribar”的滚动机器人，能承受高冲击力的着陆，并继续在复杂地形上移动。

　　这项耐摔、抗冲击机器人的研发成果，未来有望支持开发适用于复杂危险或偏远环境(如行星表面探测和灾区救援)工作的机器人。

　　本项研究相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然供图

　　该论文介绍，张拉整体机器人(Tensegrity robots)由弹性缆绳网络上悬挂刚性杆件组成，这使其具有柔韧轻便的结构，能吸收很大的外部荷载。业界有人提出将之作为未来行星探测车和灾害响应平台，但开发能够承受严重冲击并在之后还能运作的自主机器人是一项难题。

　　在本项研究中，论文通讯作者、美国普林斯顿大学Rebecca Kramer-Bottiglio和同事及合作者一起，研发出一款旨在结合抗冲击和自主控制的三杆张拉整体机器人“Tribar”，其使用可拉伸的传感器“肌腱”和机载运动传感器估算其形态和方向。

　　论文作者测试了“Tribar”在草地、冰面、砾石和沙地上的运动，包括攀爬最高28度的斜坡，以及沿着直线、曲线和三角路径行走。其中，它还从一座桥上坠落5.7米至沥青路面上并继续前进，这据称是张拉机器人掉落高度的最高纪录。

　　论文作者认为，将抗冲击、传感和控制相结合，有助于未来机器人在传统机器人无法进入的环境中活动，包括悬崖、陨石坑或受灾地区。他们认为，这一设计可作为基准，以供进一步开发高生存力的机器人。(完)