当人形机器人从实验室走向产线，当四足机器狗开始在工业场景中巡检，一个核心问题始终横亘在产业面前：机器人如何“看懂”物理世界？在路线规划、物体抓取、人机交互等任务中，视觉传感器承担着将光信号转化为决策输入数据的关键角色，直接决定机器人场景应用的上限。
面对具身智能从概念走向规模化量产的历史性拐点，思特威作为国产CIS（CMOS图像传感器）龙头，正以机器视觉“卖铲人”的新身份，帮助机器人更好地看见、理解物理世界。公司与奥比中光达成深度合作，展现出作为机器人视觉Sensor领军企业的强劲增长动力。
视觉感知：机器人的“双眼”，核心硬件CIS迎成长红利
在具身智能与物理环境的互动过程中，视觉传感器是机器人获取环境信息最主要的数据源——没有高质量的图像输入，再强的端侧算力和VLA大模型也无从发挥。与手机、安防等传统应用不同，机器人视觉对CIS在动态范围、无畸变成像等方面有极高要求：传统卷帘快门在高速运动场景中产生的运动形变与拖尾模糊，会直接导致定位漂移和避障失效；工业仓储、户外巡检等场景中光线条件复杂多变，强光过曝与暗处细节丢失会让视觉算法失效。
从产业节奏看，具身智能正处于从研发原型向规模商用跨越的关键窗口期。据Yole Group预测，2024至2030年全球CIS出货量将从70亿颗增长至90亿颗，其中机器人、无人机、AR/VR等新兴形态是行业最重要的增量来源。对供应链企业而言，谁能率先针对新场景提供深度优化、定向适配的产品，谁就有望在这一轮产业浪潮中占据先发优势。
技术迁移：从安防第一到机器人视觉的能力复用
作为2025年安防CIS与无人机CIS出货量全球第一的视觉传感器龙头，思特威在全局快门与工业视觉感知领域积累了深厚的技术储备。公司基于自主研发的SmartGS-2 Plus技术平台，全局快门产品结合BSI背照式像素工艺和单帧拐点HDR技术，可有效抑制运动形变与拖尾模糊，同时解决强光过曝和暗处细节丢失问题。据了解，公司GS系列产品分辨率横跨0.3MP到14MP，HDR模式下动态范围最高可达100dB，最高支持240fps高帧率，高度匹配机器人实时感知、物理AI数据采集等新场景需求。与此同时，平台化设计能够让公司快速复用成熟的像素工艺和HDR算法，缩短机器人专用CIS的研发与客户导入周期。
在“3+AI”战略引导下，公司已构建起“视觉AI—AI互连—端侧AI ASIC”的全链路技术生态。子公司飞凌微已推出面向机器人和工业视觉的AI视觉处理SoC A2，支持四路摄像头同步接入，搭载硬件DPU实现双目深度运算，内置NPU可并行处理避障、定位等多类算法，支撑公司由单一传感器供应商向具身场景解决方案商过渡。
供应链优势：供货奥比中光，卡位机器人视觉感知领域
在物理AI数据采集阶段，传感器输出的一致性与时序同步性是有效训练的前提。一旦视觉CIS方案深度嵌入头部数采项目的数据流，其成像特性将形成技术锚点，具备极强的供应链锁定效应，进而直接主导未来机器人量产机型的视觉硬件选型标准。
据思特威2025年年报，公司视觉AI客户已覆盖大疆创新、海康机器人、科沃斯、追觅等头部企业；同时与奥比中光等3D视觉方案商配合，间接向多家机器人品牌客户供应CIS。
值得关注的是，奥比中光是宇树科技的主力供应商之一，3D视觉模组采购份额占比居前。思特威作为其核心CIS供应商，深度绑定奥比中光，标志着公司高端视觉传感器已获机器人感知领域龙头厂商的高度认可。据公开信息，奥比中光目前包括人形机器人在内的全球机器人客户已超1000家，2025年以来其人形机器人相关订单季度环比增速均超过60%；2026年第一季度，订单实现环比翻倍增长。奥比中光在3D视觉感知领域的爆发式增长，直接拉动上游CIS需求放量，思特威作为其核心供应商将持续受益。
此外，7月18日，思特威正式宣布与地瓜机器人达成战略合作。双方将基于地瓜机器人旭日S600平台，深度适配思特威1.2MP/1.5MP/4MP三款1:1方形全局快门CIS，双方联合定制的1:1方形全局快门CIS，其视觉数据将在S600上实时完成预处理、特征提取与模型推理，形成从“光信号输入”到“决策指令输出”的完整闭环。在强光、昏暗等各类复杂光线环境下，全局快门CIS的高感度、高动态范围、超高帧率、低噪声等优势特性，可为人形机器人、四足仿生机器人等具身智能设备实现V-SLAM、主动避障、物体抓取、人机交互等环境感知与自主决策提供核心视觉支撑。
分析人士指出，CIS作为视觉感知的核心器件，其技术壁垒和客户验证周期决定了行业极高的准入门槛，而思特威凭借与地瓜机器人的深度战略合作、供货奥比中光，已确立机器人视觉感知“卖铲人”的先发地位。随着宇树科技科创板获批再度引爆具身智能资本热潮，在机器人视觉感知升级与数采需求爆发共振下，公司卡位物理AI上游，业务布局有望升级重构，彻底打破增长天花板。
