2026年上半年，全球人形机器人出货量约为1.91万台，较2025年同期的5100台同比增长272%。其中，中国厂商占据全球超97%的出货量，同时中国市场自身也占全球需求的85%以上。

　　上述数据出自总部位于美国旧金山的市场调研机构Smart Analytics Global (SAG)。该机构在8月9日发布的一份报告中指出，中国仍是当前人形机器人热潮的中心。政府支持与产业政策、充裕的资金、不断扩大的制造产能以及IPO上市浪潮，共同推动了国内机器人生态系统的发展。

　　SAG认为，中国庞大的制造业生态系统，也为人形机器人厂商提供了在工业环境中测试和部署机器人的机会，有望加速从原型机和试点项目向更大规模商业部署的转变。但是，具身模型的技术瓶颈和地缘政治的不确定性，将给中国机器人厂商扩大出货量带来变数。

　　“番位”竞争

　　随着行业竞争加剧，人形机器人厂商之间也上演出货量“番位”竞争。今年年初，宇树科技和智元两家公司曾就此问题产生争议。二者2025年的人形机器人出货量相近，均超5000台。

　　SAG数据显示，2026年上半年，智元出货约8400台人形机器人，同比增长562%，全球出货份额从2025年上半年的25%提升至44%，跃居行业首位。智元方面向南都记者进一步确认了该出货量数据。

　　SAG分析称，智元的增长得益于多元化的产品组合，涵盖全尺寸双足、小尺寸双足和轮式机器人，工业和商业应用是其部署重点。同时，智元也在加速国际化扩张，尤其在欧洲市场，产品已部署至英国和德国等地。

　　宇树科技的出货量同样实现大幅增长，2026年上半年同比增长170%至约5900台，占据全球31%的份额，位居第二。

　　SAG指出，小尺寸双足机器人在宇树科技人形产品线中占主导地位，其中主力机型G1最为突出。截至2026年年中，G1机器人的累计产量已达到约11000台。与智元及其他几家头部厂商不同，科研、教育和表演相关应用在宇树科技的部署中仍占相当比重。

　　2026年上半年主要人形机器人厂商的出货量、份额及同比增长数据。图：SAG

　　其他人形机器人厂商的出货量和智元、宇树科技有较大差距。在SAG榜单上紧随宇树科技之后的银河通用、优必选和乐聚机器人，2026年上半年的出货量分别约为900台、700台和600台。

　　双重变数：技术瓶颈叠加地缘政治风险

　　SAG预计，2026年全年，全球人形机器人出货量将接近6万台，同比增长近三倍，行业收入将达到约16亿美元，并在2027年增长至近30亿美元。

　　SAG指出，人形机器人出货量的增长得益于工业和商业场景客户的采用。据其估算，2026年上半年，工业、商业应用占全球人形机器人出货量的70%以上，高于2025年上半年的约50%。制造业、物流、仓储和其他结构化商业环境，正在成为机器人商业化落地的主要途径。

　　尽管出货量快速增长，但SAG的报告直言：“（人形机器人）硬件规模的增长速度超过了底层技术的成熟速度。”其认为，真实世界的训练数据、AI模型能力、可靠性、操作精度、安全性和成本等方面的挑战仍然制约着其更广泛的部署。

　　具体部署方向上，SAG对主打情感陪伴的仿生人形机器人持怀疑态度。优必选是机器人情感陪伴路线的“急先锋”，在今年6月底发布男款和女款的超仿生人形机器人。但SAG认为，鉴于目前的成本、技术限制、消费者接受度，以及围绕高度拟人化机器人和AI交互可能存在的伦理和监管问题，其能否真正得到广泛应用仍有待验证。

　　除技术成熟度外，地缘政治也日益成为人形机器人部署的干扰因素。7月28日，美国联邦通信委员会（FCC）以安全为由更新其“受管制清单”（Covered List），新增“先进机器人设备”和“电力逆变器”两类产品，其中前者涵盖人形机器人、四足机器人等产品。

　　SAG对此分析称，美国近期对外国生产的机器人实施的限制措施，可能对中国供应商拓展成熟海外市场造成阻力，尤其是在中国国内竞争日益激烈、促使头部供应商寻求“出海”扩张的背景下。不过，不同机器人厂商受到的影响可能各异，这取决于其地域布局、客户结构和国际化扩张策略。相关限制还可能波及供应链、合作关系及投资决策。

　　SAG表示，地缘政治将如何重塑全球人形机器人市场的竞争格局，仍有待观察。