近日，具身智能科创公司原力灵机完成股份制改革。工商信息显示，原力灵机已于2026年8月初完成工商变更登记，由有限责任公司改为股份有限公司，全称变更为“原力灵机（重庆）智能科技股份有限公司”。
在业内人士看来，此举意味着原力灵机迈出IPO关键一步，目前行业推测其估值达200亿元人民币。对于此轮调整是否为IPO作准备，截至发稿前，原力灵机方面暂无回应。
南都记者梳理发现，在资本市场的热捧之下，百亿级别估值的具身智能企业数量增长至20余家，目前智元、银河通用、星海图、逐际动力、众擎机器人、千寻智能、它石智航、松延动力等公司已完成股改，在排队上市。
成立一年半，创始团队来自旷视科技
据悉，原力灵机2025年3月由前旷视科技CTO唐文斌创立，其团队核心创始成员为旷视科技原班人马。
唐文斌和印奇、杨沐均为清华姚期智实验班（姚班）的高材生，2011年三人共同创办旷视科技，印奇任CEO、唐文斌任CTO、杨沐任工程负责人，三人被业内称为“姚班三剑客”。
2025年起，三人各自拓展新业务，其中印奇出任阶跃星辰董事长，杨沐担任千里智驾CTO，唐文斌创办原力灵机，延续了清华姚班的创业脉络。
除了唐文斌外，原力灵机多位联合创始人都曾在旷视科技担任核心技术研发工作。其中范浩强也是清华姚班出身，是旷视科技6号员工，曾在旷视长期担任核心算法研发负责人，是旷视早期视觉算法体系的核心搭建者之一。
原力灵机CTO周而进在旷视期间深度参与大规模AI基础模型的训练与优化工作，目前是原力灵机“具身原生”技术路线的核心推动者。
汪天才曾在旷视科技深耕计算机视觉相关技术，在多目标追踪、BEV感知等方向有深厚的技术积累，负责原力灵机机器人感知系统的核心研发工作。
目前原力灵机核心业务包括通用具身大模型开发、机器人本体设计及场景落地。7月9日“Action2026原力灵机开发者大会”上，原力灵机发布了通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及开发者平台DexDev，全面支持模型走向规模化应用。此前不久，原力灵机还并购了物流机器人公司Atomix，后者年营收近10亿元，托盘四向车销量全球第二。
阿里、智谱、商汤等入股，估值达200亿元
此前，原力灵机已累计完成5轮融资，投资方包括启明创投、联想创投、蔚来资本等知名机构，以及阿里巴巴、智谱、阶跃星辰、商汤、华勤、上汽恒旭等一众大模型公司和核心产业方。最新一轮融资为今年6月份，投资方主要为数家大模型公司，包括智谱、阶跃星辰、商汤科技、阿里。此外，华勤、上汽恒旭等产业投资方持续加注。
目前业内推测，原力灵机的最新估值已达200亿元。有意思的是，早在7月份的采访中，唐文斌曾表示，“未来三个月内，我们也会站在200亿（估值）阵营里，但这没什么好得意的。”在他看来，估值只是一种市场情绪，是投资人对某种观点的投票，最终还是要看技术和商业化的进展。
资本捧出20余家百亿估值机器人公司，谁能熬到上市？
2026年是中国具身智能产业从技术验证向规模化落地跨越的关键一年，一级资本市场投资人对具身智能赛道的关注度和投入度空前高涨。IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总金额已突破900亿元，达到935亿元，较2025上半年提升了5倍；融资事件数量达到322笔，同比增长了137%。
在资本市场的热捧之下，百亿估值的具身智能企业数量也在大幅增长。据南都N视频记者不完全统计，截至2026年8月，估值超过100亿元人民币的具身智能企业数量已经有20多家。
其中行业龙头老大无疑是宇树科技。8月6日，宇树科技正式敲定发行价，每股150.80元，对应发行后估值约610亿元。其次是智元，目前基石投资人给出的目标估值在400亿-500亿港元（约346亿-433亿元人民币），近日宣布启动港股IPO。灵心巧手投后估值达410亿元人民币，此外，优必选最新港股市值450亿港元（约390亿元人民币）。
此外，估值达到200亿元级别的具身智能企业有至少6家，包括银河通用、星海图、千寻智能、酷哇、自变量、智平方等。
100亿元级别估值的具身智能创业公司，至少有15家企业，包括地瓜机器人、众擎机器人、擎朗智能、苏度科技、星动纪元、它石智航、帕西尼感知科技、极佳视界、云深处科技、普渡机器人、一目科技等。
正如唐文斌所言，估值只是一种市场情绪。对于创业公司而言，在一级市场快速融资之后，上市窗口才是真正的赛场。目前A股已有云深处、乐聚智能等明确进入IPO流程。其中云深处科创板IPO于5月获受理，规模只有宇树的五分之一，但已实现盈利。
港股机器人赛道IPO热度空前，十余家机器人企业处于排队申报阶段。除了刚官宣的智元，据市场传闻，梅卡曼德、自变量机器人已向港交所秘密递表，暂未公开正式申报材料。银河通用、星海图、智平方已完成股改，明确选择港股作为上市地。此外，擎朗智能、普渡机器人、帕西尼感知、众擎机器人均在推进港股IPO相关筹备，灵心巧手计划2027年登陆港交所。
在业内人士看来，当前具身智能赛道的估值泡沫已经相当明显，部分企业估值已经炒至高点，随着头部公司上市，二级市场对其估值判断将会回归理性，典型如优必选上市后市值从635亿港元跌至449亿港元，回撤近30%，宇树科技、云深处等企业的上市也会带动具身智能赛道的估值被修正，彼时中腰部创业公司的上市难度将呈指数级上升。
