【导读】戴盟机器人宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投
中国基金报记者莫琳
“The dexterity of a hand is mostly about the brain, not the hand.”
这是 “全球机器人灵巧操作之父”Matthew Mason写在个人主页上的一句话：灵巧操作在于脑，而不在手。
这句话正好解释了当下具身智能的关键问题：具身真正缺乏的，是一个懂物理、懂交互、能够驱动这双手的“脑”，而不是越来越复杂的手。
8月11日，Mason教授的首位毕业博士生王煜领衔创立的戴盟机器人，宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投。
而就在两个月前，戴盟刚完成亿元级A轮融资，由全球工控巨头汇川技术旗下产业基金汇川产投与全球领先的综合信息服务运营商中国电信联合投资。
至此，连同本轮的蚂蚁集团，戴盟背后已汇聚招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等一批头部产业资本。
产业巨头为何纷纷押注戴盟？
8月10日，戴盟机器人发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），以原生触觉贯穿物理认知、推演决策和瞬时反应全阶段。这个“物理交互脑”不仅能理解正在发生的物理接触，还能预测下一步交互会发生什么，并根据瞬息万变的反馈及时修正动作。
这个“物理交互脑”的意义在哪里？戴盟机器人团队认为，物理世界中的交互状态由受力、形变、材料、摩擦等多维因素共同形成，它们往往存在连续的程度差异，难以用简单的二分判断进行类别区分。例如，“很软”“偏软”“较硬”之间的细微差异难以用语言或视觉呈现，但却往往决定了力度、角度等操作决策。对当前物理状态的精确推理，是机器人做出正确规划的判断根基。
直白来说，当你想要拿起一个纸杯时，眼睛可以告诉我们杯子在哪里、是什么形状，却无法直接告诉我们该用多大的力。视觉负责看见世界，触觉才负责与世界进行交互：杯壁是否发生形变，杯子有没有滑动，手指施加的力量是否足够，继续用力会不会把杯子捏扁……任何与物理世界的真实交互，最后一厘米都要交给触觉。
这就是我们常说的“手感”。
数据表明，在调整、擦拭、插入和装配四大类接触密集型任务中，Daimon-TWM在无扰动条件下的平均成功率达到64.0%，在人为扰动条件下仍达到53%；而π0.5分别只有26%和6%，尤其在扰动存在的真实环境中，两者相差更达47%。
这说明，Daimon-TWM不仅能把标准动作做好，更能在环境发生变化时提前预判风险、持续修正行为并自主恢复操作。这才是真正需要“进厂拧螺丝”的机器人需要具备的技能。
一支全球稀缺触觉智能全栈团队
投资就是投人，这几乎是投资圈里的共识。
在投资人眼中，戴盟机器人团队就是一支全球稀缺的触觉智能全栈团队。
众所周知，卡内基梅隆大学（CMU）是全球机器人研究的发源地。1979年，图灵奖得主Raj Reddy在这里建了全球第一个机器人研究所。三年后，Matthew T. Mason教授接任所长，他被称为“机器人灵巧操作之父”，奠定了整个机器人操作和抓取领域的理论基础。
Mason的学生遍布全球机器人行业——波士顿动力、Google DeepMind、Physical Intelligence、NVIDIA、Amazon Robotics……今天活跃在具身智能领域的核心人物，很多都出自这一脉。
其中有个中国人叫王煜，是Mason的第一个博士毕业生。后来他把整套灵巧操作体系带回中国，成了戴盟故事的起点。
戴盟机器人联合创始人兼首席科学家王煜教授出席第八届RoboTac会议，图片源自戴盟官网
2015年，王煜和李泽湘一起创办了香港科技大学机器人研究院，王煜担任创始院长。也是这时候，他开始带团队攻克高分辨率视触觉感知技术。
几年下来，他培养出了一批年轻人，覆盖机器人操作、多模态大模型和触觉感知三个方向。
2023年底，戴盟机器人在深圳正式成立。王煜是联合创始人兼首席科学家，跟他一起的还有三个“90后”博士。其中，创始人兼CEO段江哗，是王煜的学生，十年前便已深入机器人操作研究，入选MIT AI100青年科学家，推动视触觉技术产业化。
首席AI科学家原玮浩，是前阿里通义实验室多模态研究专家，既懂大模型又懂机器人操作；研发兼触觉负责人杜仪湃，也是王煜的学生，设计了戴盟的单色光视触觉传感器。
从Mason的理论，到王煜的技术路线，再到三个年轻人做产业化、模型和产品——十年时间，他们把一个科学问题做成了一套能商业化的系统。
在投资方的赋能下，目前，戴盟已经实现了多个第一。
例如，基于已大规模铺开的触觉感知设备和采集体系，戴盟建成了全球最大规模的含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity。这个数据集覆盖仿真数据、无本体数据和遥操作数据三个层级，目前已积累数十万小时操作数据，计划年内扩展到数百万小时。
此外，戴盟还与中国移动合作推出“数采进家庭”外发式采集网络，并在湖南郴州落地全球首个“具身数据采集5S店”。
在评测环节，戴盟构建了行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni，为模型训练优化提供统一标准。
截至目前，戴盟已累计服务全球200余家客户，海外客户超过50家，向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW、Google DeepMind等头部企业和机构完成交付，并进入汇川及特斯拉供应链企业等头部工业自动化与机器人产业链。
