资本是具身智能行业嗅觉最敏锐的玩家。

　　8月11日，戴盟机器人宣布完成数亿元融资，由蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注。这是蚂蚁集团首次布局触觉赛道，此前其投资的宇树科技、灵心巧手等企业，主要集中在运动控制、视觉感知、灵巧手等方向。

　　6月以来，帕西尼、他山科技、千觉机器人等多家触觉相关企业相继披露融资。触觉，正逐渐成为具身智能赛道中资金密集流入的方向之一，其中戴盟机器人的融资动作较为抢眼。

　　戴盟机器人孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营，公司创始人兼CEO段江哗是国内最早一批开展机器人操作学习研究的学者之一，联合创始人兼首席科学家王煜与李泽湘共同创办了香港科技大学机器人研究院。公司总部位于深圳，并在香港设有研发中心，致力于以触觉为入口、数据为燃料、模型为核心的研究和开发，让机器人具备物理智能。

　　6月4日，戴盟机器人宣布完成亿元A轮战略融资，由工业自动化龙头汇川技术旗下产业基金汇川产投与中国电信联合投资。

　　两个月内，戴盟机器人连续完成亿元A轮与数亿元战略融资，连同此前汇川产投、中国移动链长基金、联想创投、招商局创投、中国电信等产业资本，公司股东阵容覆盖互联网、运营商、工业自动化及全球制造等关键环节。

　　头部产业资本的加持，既给戴盟提供了真实数据采集场景，也提供了落地场景。例如，戴盟与中国移动共建“数采进家庭”采集网络，首期投放1000套设备，满产后预计每年产生100万小时真实场景操作数据。

　　从其融资用途及商业化路径来看，戴盟机器人正由触觉感知设备切入，逐步延伸至数据基础设施与模型部署。只谈触觉传感器已不能满足市场需要，资本更看重数据如何采集、如何用到模型，继而应用到实际场景。

　　2024年，戴盟机器人在主流VLA架构中引入“触觉”。近日，公司最新发布的全球首个触觉锚定世界模型 Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一模型框架，打造驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”。

　　简而言之，让机器人的手更有“手感”，例如机器人灵巧手将水果装盒时，模型依据受力和滑移趋势调整抓法和力度，能够自主完成易损水果抓取、装盒及盒盖扣合。目前Daimon-Infinity已沉淀数十万小时含触觉全模态操作数据。

　　谈及该模型的实际应用能力，戴盟机器人相关负责人向大河财立方记者表示，目前这套能力已进入3C精密制造、汽车智造产线等真实应用场景验证，承担如USB插拔、标签张贴、易碎物分拣等依赖熟练工“手感”的工序。

　　围绕 Daimon-TWM，戴盟机器人打通了数采设备、规模化采集、数据处理与训练评测全链路物理AI基础设施，可采集仿真数据、以人为中心的无本体数据和遥操作数据等，为模型提供训练燃料。而蚂蚁等产业资本的加持，则为其模型落地验证提供了产业场景。

　　据公司统计，戴盟机器人目前已累计服务全球200余家客户，其中海外客户超过50家，并于近期向OpenAI、Figure、Physical Intelligence、Skild AI、Meta、BMW等企业及机构交付，位居全球视触觉感知设备出货量及赛道营收前列。在此基础上，Daimon-TWM正与全球头部3C企业及特斯拉供应链企业开展模型落地验证。