8月11日上午10点，随着裁判一声哨响，在国家速滑馆3号基地，第二届世界人形机器人运动足球赛预选赛正式开赛。

　　首场预选赛出场的一方是去年首届人形机器人运动会5V5机器人足球赛的冠军，来自清华大学自动化系的清华火神队。

　　“我们利用这个机会，把之前发现的一些网络问题、配置问题进行了排查和解决。”郭砼表示，团队同时针对视觉系统进行了重新标定和测试，进一步提升机器人的比赛稳定性。“之前可能标定上有一些小问题，正好趁这个时间调整，保障后面的比赛不会受到影响。”

　　清华火神队此前已进行了较长时间的准备，从8月初开始进入集中训练阶段，围绕机器人步态、运动控制、视觉感知和比赛策略等方面持续优化。相比去年参赛时的技术方案，今年清华火神队在多个环节进行了升级。郭砼介绍，球队新增了传球步态，优化了去年的大脚踢球能力，同时对走跑步态进行了改进。此外，随着赛事规则不断变化，团队也持续调整机器人的决策系统，使其能够适应更加复杂的比赛环境。

　　“我们之前两年的比赛成绩都比较好，所以这次也是希望能够延续这样的表现，取得一个比较好的成绩。”谈及目标，郭砼表示，球队将全力冲击冠军。

　　在他看来，机器人足球不仅是一场竞技比赛，也是检验人形机器人综合能力的重要平台。“足球是一个非常标准的测试场景，它有明确的规则限制，同时比赛环境又足够复杂。”郭砼表示，机器人需要在比赛中综合运用运动控制、视觉感知、环境判断和决策能力，而这些能力的提升，也能够进一步应用到家庭机器人、救援机器人等更多实际场景中。

　　现场的足球裁判代表告诉记者，本届比赛规定，正常情况下，一个有效进球需要由同一队伍中的两台不同机器人完成两次及以上触球，即单台机器人直接带球射门得分将不被判定为有效进球。只有当场上本方机器人数量少于或等于两台时，才允许由单台机器人完成两次及以上触球后进球有效。

　　随后开始的5V5大型组别预选赛中，华北电力大学以6比0战胜了八十中队；5V5中型组别预选赛中，益前沿队以2比0战胜了梧渊队。

　　本届人形机器人运动会足球赛项分为5V5大型组、5V5中型组、U19 3V3组别三个子赛项，各子赛项独立赛程、同步推进。其中，U19 3V3组别为今年运动会新增赛项。据第二届世界人形机器人运动会足球赛项裁判官员陈美儒介绍，机器人运动会乃至中国机器人科技，已经不再局限于高校和产业领域。作为科普，它已经进入高中、初中校园。这是今年赛项增加U19组别的重要考虑。

　　第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、国资公司等联合承办，北奥集团、机器人融资租赁公司联合运营。运动会依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。