编者按：

　　资本是产业发展的“温度计”，更是区域创新的“助推器”。

　　在资本与产业的交汇处，每一次双向奔赴背后，都有一张暗流涌动的投资版图。《立方基金通》致力于实现“好资金”与“好公司”的双向奔赴。子栏目“豫见资本”不止于记录“谁投了谁”的客观事实，更致力于揭示决策背后的深层逻辑——那里有机构的战略权衡，有赛道的冷热交替，也有区域产业格局在一个个具体投资事件中的悄然重塑。

　　首期，我们把目光投向一家半年内完成4轮融资的杭州企业——西湖机器人。

　　【大河财立方记者陈玉静】8月12日，具身智能通用大脑公司西湖机器人宣布完成A轮融资，本轮由海愿基金领投。至此，这家成立仅2年多的公司已在短短6个月内完成4轮融资，总募资规模达5亿元，投资方阵容涵盖赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金、海愿基金等多家知名机构。

　　资本密集下注的背后，是具身智能赛道正在经历一场深刻的价值重估。据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达935亿元，较2025上半年提升5倍。其中，具身智能大脑成为资本第二大核心布局赛道，TOP20企业中有7家聚焦于此，合计融资约145亿元。

　　当人形机器人从表演走向商业化落地，市场在关注硬件本体的同时，愈发意识到一个关键问题：真正构成产品代际差的，是那个能够复刻人类“感知—决策—行动”闭环的通用大脑。西湖机器人，正是这条赛道上一个不可回避的名字。日前，西湖机器人创始人王东林接受大河财立方记者专访，讲述西湖机器人的发展之路。

“大脑”与“小脑”双轮驱动，走出难而正确的路

　　西湖机器人业务始于2024年1月，是西湖大学在人工智能与机器人领域的首个成果转化企业。公司主攻端到端大小脑具身大模型，是国内少数系统攻克“通用操作+通用运动+自研人形本体”三大核心要素的头部厂商。王东林认为，机器人本体是具身智能的物理载体，但真正构成产品代际差的，是一个能够复刻人类“感知—决策—行动”闭环的“通用大脑”。

　　西湖机器人自研的全球首个通用运动大模型GAE，是支撑人形机器人全身协同运动的“小脑”模型。它颠覆了传统机器人预编程、单任务专项训练的低效模式，能够实现自然人运动意图的实时解析、全身多关节同步柔顺执行一体化。该模型可动态平衡姿态、精准调控全身动作、实时响应环境反馈，从而解决人形机器人长期存在的动作僵硬、失衡、多机协同不一致等痛点。

　　王东林特别介绍了GAE在集群作业中的独特价值：依托单套动捕设备与单人操作，GAE可实现对多台人形机器人集群同步遥操作，使机器人集群根据同一人类运动意图完成一致、连续、协同的动作执行，形成“一人控多机”的作业能力。

　　“这项技术可显著降低多机部署、场景调试和人员操作成本，为人形机器人规模化进入生产、服务、科研及特殊作业等真实场景提供关键支撑。”王东林说道。

　　“小脑”很强之外，西湖机器人在具身大脑端还打造了行业稀缺的双预训练原生架构，融合视觉语言动作模型（VLA）与世界模型（WM），构建分层协同智能体系。其中，“通用大脑”承担环境理解、长周期任务拆解、复杂逻辑推理和全局自主规划，解决机器人“理解任务、自主决策”的问题；而“通用小脑”GAE则负责毫秒级全身运动执行、动态平衡和姿态实时修正。双模型通过双向数据回流形成闭环，从底层平衡具身智能的泛化能力与推理效率，以稳定支撑长时序、多步骤复合任务的连续执行。

　　王东林表示，GAE模型是目前人形机器人运动领域最优秀的模型之一，无论是用于通用运动、数据采集，都需要用到它。自去年以来，GAE模型已从1.0版本迭代到1.5版本，而即将发布的完整版人形全身大脑模型，以原创技术融合VLA和世界模型，被寄予厚望。

　　“我们的大脑模型已训练到较好状态，计划在下半年对外发布，其目标是超越Figure的技术水平。”王东林说道。

商业化三层递进，近亿元订单正在交付

　　技术再前沿，最终要回答一个问题：能不能赚钱？西湖机器人的商业化路径，呈现出清晰的三层递进结构，并开始产生实际营收。

　　王东林介绍，第一层是依托现有产品在已探明的市场如娱乐展演、巡检等场景中拓展，特点是订单频次高、金额较小。第二层是利用GAE模型为泛本体提供高质量人形全身数据，以及为工业场景提供大脑算法解决方案，特点是订单金额大、周期长。第三层则是为行业探索未来3—5年才能实现的智能化应用，利用GAE技术提前部署，难度最大但掌握主动权。

　　三层结构背后是一个务实的判断：先让技术产生现金流，再逐步向更高价值场景渗透。2026年初，西湖机器人推出首款全栈自研人形整机“西湖o1”，完成从底层算法、核心大模型到实体人形机器人的完整技术闭环验证。目前，公司已落地物流巡检、数据采集、文旅文娱表演等多条业务线，批量行业订单持续落地。

　　据披露，西湖机器人近亿元订单正在推进交付。合作方包括阿里、京东、英特尔、港科大、南方电网等知名企业与机构。

　　值得注意的是，“西湖o1”并非西湖机器人的主战场。王东林对大河财立方记者表示，硬件研发有助于深入理解大脑需求，但模型与硬件本体可解耦。自研硬件本体是为了增加营收灵活性和应对未来不确定性的“X因素”，公司的核心始终是大脑模型。

　　这一战略选择，与当下资本从“押注人形机器人能跑能跳”转向“押注谁能让机器人理解世界”的趋势不谋而合。

学术顶配+产业实战，一支“难被复制”的团队

　　如果技术是西湖机器人的“矛”，团队就是持“矛”的人。

　　西湖机器人的创始团队兼具深厚的学术与产业背景。创始人王东林为国家科技创新2030重大项目首席科学家、西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文获得者，是目前国内具身智能与机器人学习领域的领军人物。联合创始人张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，国际知名自然语言处理专家，主导大模型前沿技术探索。

　　核心研发成员来自阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆、加州伯克利、慕尼黑工业大学、清华、浙大等海内外顶尖高校。

　　对于行业未来，王东林有着清晰的判断。他坚信具身GPT必将实现，且当前技术路径——“强化学习、大模型泛化、人形机器人”已非常清晰，整个领域正处于学术上的良好状态。他认为，商业化落地正从机器人实景实训上得以突破，通过人形全身高质量数据集，反向持续迭代模型，最终将实现真正智能、泛化的人形机器人。

　　对于行业进程，王东林的判断是：保守估计可能需要3—5年，但2年内一定会有重大技术突破。西湖机器人商业体系的第三层，正是致力于推动GAE技术实现原本需3—5年才能落地的应用，以此掌握行业主动权。

　　王东林表示，公司最早认识到人形全身“大脑”的架构重要性，拥有性能领先的GAE运动模型，并在大小脑协同的工程化部署上做了大量前瞻工作。在公司层面，将聚力深耕人形机器人全身统一大模型技术研发，搭建具身智能人才高地；打通基础大模型、人形机器人硬件落地、实体产业场景落地的全闭环产业链路，完成技术从研发到商业化规模化落地的闭环。

　　“实现具身智能GPT时刻，用原创技术推动产业变革”——这是西湖机器人自成立之初就定下的目标。

　　西湖机器人的自研通用大脑模型即将完成迭代面世，这家正式运营仅2年多的公司，正在用密集的融资节奏和扎实的技术迭代，向外界证明其在这场全球竞速中的决心与实力。