过去，机器人插接零件时在边缘反复摩擦却难以入位，拿捏塑料瓶时用力失衡致瓶身凹陷。仅依靠视觉的机器人无法完成复杂作业，触觉是解决物理AI“最后一厘米”交互鸿沟的关键。

　　近日，珠海上富电技股份有限公司（简称：上富电技）与猿声先达科技（深圳）有限公司（简称：猿声科技）宣布合资成立珠海上猿传感科技有限公司，并启动该公司全球首条车规级多维压阻触觉传感器量产线。

　　据介绍，该产线首期规划年产500万颗触觉传感器，核心设备已全部引入。依托上富电技在珠海高新区正在建设的5万多平方米智能驾驶总部基地，规划的自动化产线还会继续扩展，总产能规划达1.2亿颗触觉传感器。

　　上猿科技首批产品将落地两大核心场景：一是灵巧手适配场景，为头部客户的灵巧手提供触觉传感器，用于工业产线上的精细装配；二是数据采集场景，将传感器集成到数据采集手套中，由人佩戴操作并实时记录触觉数据，用于训练人形机器人。

　　猿声科技创始人兼CEO侯宁喆博士向南方财经记者透露，目前上猿科技已获得包括智元机器人在内的多家机器人客户订单。

　　业内人士告诉南方财经记者，触觉传感器价格根据规格不同，低端约100-200元/颗，高端约600-800元/颗。触觉传感器的国产化，有望减少国内机器人厂商对进口高价触觉方案的依赖，将单台机器人触觉感知成本大幅压缩，加速具身智能在工业柔性装配、服务及特种作业等场景的商业化落地进程。

　　上富电技在继续深耕汽车空间感知领域的同时，去年已开始了汽车触觉传感器战略开发，旨在打造智能汽车的视触觉融合感知，补齐智能汽车一直以来缺乏触觉感知的短板。

　　上富电技董事长、总经理董贵滨接受南方财经记者采访时表示，上富电技通过战略投资猿声科技并合资建立新公司，又将机器人的视觉和触觉融合感知作为新的战略方向，希望在具身智能的智能驾驶汽车和人形机器人这两个领域同时打造视触融合感知物理世界的能力。

　　不只是上富电技与猿声科技合作，今年以来，均胜电子投资他山科技、上声电子牵手戴盟机器人、双林股份建设机器人关节量产线，车企供应商正集体涌入具身智能。

　　不过，车规级门槛的核心难点在于验证周期长、测试标准严苛、可靠性要求极高，需在-40℃至125℃的极端温度范围内稳定工作，承受持续振动和冲击，并在数十万公里的全生命周期内保持性能一致。

　　“在行业标准尚未形成之际，我们率先将首条量产线完全按车规级标准建设。这并非为让传感器上车，而是预判行业标准走向，主动参与并引领标准的制定。”侯宁喆表示，人形机器人在零件数量、系统复杂度、失效潜在后果等方面与汽车高度相似，且大量从业者来自汽车行业。因此，未来人形机器人核心零部件的质量管理体系和标准必将基于或高度复用车规标准。

　　从行业视角看，随着特斯拉Optimus等头部人形机器人项目持续推进，全球对触觉感知零部件的需求将呈指数级增长。

　　“随着具身智能产业进入规模化落地的爆发期，触觉传感器的需求将从当前的几十颗、几百颗样品级别，迅速跃升至十万颗、百万颗，乃至亿级的市场规模。”暴宏志说。

　　当前，触觉传感器虽市场需求暴增，但行业普遍面临数据一致性差、耐用性不足及量产工艺不成熟等痛点。

　　暴宏志向南方财经记者坦言，当前行业中，触觉传感器的单项指标表现并不乏亮点，但若同时满足高性能、高可靠性、易集成，并兼顾低成本、大批量生产，难度便呈指数级上升。

　　“一颗看似小巧的传感器，背后涉及材料、结构、线路、封装、装配、标定、测试等数十道复杂工艺环节。唯有将这些环节逐步标准化、自动化和数据化，才能真正突破良率、一致性和批次稳定性等核心瓶颈。”暴宏志说。

　　上猿科技在珠海的这一落子，还有望有效吸引上游材料、下游机器人本体及系统集成商集聚，构建起以高精度触觉传感为核心的具身智能产业链闭环。截至2025年底，珠海全市已集聚智能机器人及相关制造企业超50家，工业机器人产业规模预计突破260亿元。