7月20日，A股机器人板块异动，其中，与机器人和新能源汽车相关的减速器概念股涨停。

　　当日早间，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克在财报会议中表示，人工智能是特斯拉下一步发展的重点。公司已经制造了10台Optimus机器人，将在明年的某个时候在工厂做一些有用的事情，Optimus的需求大致与产量相匹配。目前还没有供应商可以生产Optimus所需的执行器，所以现在主要靠内部定制设计。

　　5月，英伟达创始人黄仁勋在演讲中提到，下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能。

　　机器人是先进装备与新一代信息技术融合的前沿产业，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，常被各国视作衡量国家创新水平、产业能力的标志，其中，人形机器人更被誉为“机器人皇冠上的明珠”。

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　　人形机器人是什么？

　　人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。

　　从普遍定义来看，人形机器人应当能在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。

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　　人形机器人为何是机器人皇冠上的明珠？

　　人形机器人，是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也高。目前，人形机器人发展还有很多难点痛点，光是做到像人一样走路，就是行业的难题。

　　作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大的感知和计算能力。

　　其技术难点在于尽可能模仿人的各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程，涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术。

　　人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中，环境感知模块主要负责数据采集与环境认知（视觉、声音、雷达、压感、光感）等传感器。智能AI芯片模块，包括负责数据处理和算力的存储器和智能芯片。运动控制模块，包括能量管理系统和动作执行系统（驱动器、控制器、减速器等）等。操作系统模块，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等。

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　　目前国内外生产人形机器人的企业有哪些？

　　民生证券表示，日本、美国、欧盟等国家都是人形机器人领域的早期大型玩家，目前国内逐渐重视机器人领域，加大资源投入。中国和国外的技术差距已大大缩小，不存在明显的技术代差。而且，中国具备产业政策支持、产业链齐全、工程师红利、响应速度快等众多因素，具备成长为人形机器人产业高地的实力。

　　2000年，本田公司推出能够跳跃、使用楼梯的人形机器人ASIMO；2006年，Aldebaran Robotics发布的人形机器人Nao和2014年软银推出的Pepper在商用社交领域取得成功，包括学术研究、护理、教育、商业招待等。从技术及产品的成熟来看，波士顿动力是行业内的领导者，2019年其展示的最新版本的人形机器人Atlas已经具备相当成熟度，能够在有限的空间内完成较为复杂的工作。

　　据特斯拉公司介绍，Optimus机器人身高172cm，体重56.6kg，相当于一个正常成年人的身形。Optimus目前可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也已经具备保护自身和周边人安全的能力。未来还可以做饭、修剪草坪、帮助照看老人，或是在工厂里替代人类从事枯燥和有危险的工作。

　　马斯克曾表示：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”

　　国内企业方面，2023世界人工智能大会期间，共有20余款机器人现场亮相，包括达闼搭载大模型对话能力的双足机器人、上理工小贝4.0等智能机器人、扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人、青岛慧拓载山CARMO智能矿山运载机器人、微创医疗手术机器人、美团无人机V4、宇树四足机器人、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等，多款为首发首秀。

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　　人手一台机器人的时代何时到来？

　　浙商证券称，面向C端的人形机器人或分两个阶段发展：2022-2030年阶段：小众、高端。2030-2040年：走向大众。马斯克畅想人形机器人和人类比例超过1比1，远期空间巨大。

　　达闼科技创始人兼CEO黄晓庆预言：“未来，世界上每个人都会拥有一个机器人，就像手机一样。现在相当于90年代初，没多少人有手机，但30年之后每个人都有。”

　　企业产能方面，马斯克曾预测，特斯拉Optimus机器人3-5年间即可量产上市。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷表示，人形机器人在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大，远期来看，通用人形机器人需求量将远高于目前工业机器人的需求量，傅利叶智能希望在一两年内实现量产交付通用人形机器人，期待3年左右机器人能够灵巧地完成一些通用任务，5-10年实现机器人真正走入普通人的家庭。