今日，清华系具身智能企业北京星动纪元科技有限公司（下称“星动纪元”）宣布完成近5亿元A轮融资，本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构继续追加投资。华兴资本担任本轮独家财务顾问。本轮融资将用于人形机器人软硬技术的研发与量产落地。

　　星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。星动纪元的技术路线是软硬一体，目前的产品是轮式人形机器人星动Q5和面向工业领域的全尺寸双足机器人星动SRAR 1，以及五指灵巧手XHAND1。

　　公司方面称，人形机器人SRAR 1兼具大运动能力与精细操作。实测数据显示，最高跑步速度达3.6m/s，打破全球人形机器人跑步速度记录；机器人全身55个自由度，搭载灵巧手XHand 1，能完成上千个灵巧动作，单手可拎起24kg重物。

　　在模型侧，星动纪元是希望让机器人像人一样“看懂世界，自主行动”。公司提出融合理解与生成的具身大模型模型ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中，可实现一个模型控制全身灵巧操作。

　　据星动纪元公司方面介绍，公司现在的机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码，使用螺钉枪、移液器等。

　　在本体侧，星动纪元则是希望把机器人打造“像人类一样有力&灵活的身体”。目的之一主要用于解决数据稀缺问题。

　　利用人类数据，是解决数据稀缺的唯一解。星动纪元将自研的人形机器人作为与物理世界交互的“通用接口”，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，以解决数据稀缺的瓶颈。

　　在零部件方面，星动纪元的核心零部件，包括关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，均为自研。

　　商业化方面，《科创板日报》记者从星动纪元方面了解到，截至6月，今年已累计交付超200台产品，另有上百个订单在量产交付中。在全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户，目前所有订单中，50%以上来自海外客户，全球顶尖的具身智能研究机构，如MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等，均为星动纪元客户。

　　今年是人形机器人应用大年，很多机器人公司都在进行工厂实训。其中，产业资本方的生态场景是多数机器人厂商优先落地的场景。星动纪元的策略是锚定大产值行业、高价值场景，做科研-工业-服务的全业务布局。

　　《科创板日报》记者注意到，本轮星动纪元的领投方之一是海尔资本，是大型产业资本。今年3月，海尔智家与星动纪元签署战略合作，当时双方称，将共同推出家庭服务机器人。

　　今日，海尔资本投资副总裁张思思表示，海尔已和星动纪元展开连锁零售落地合作，海尔资本方面将提供产业链配套和多场景应用的全方位支持。

　　星动纪元相关负责人告诉《科创板日报》记者，轮式服务人形机器人星动Q5正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。

　　在服务领域，公司已经与海尔智家、联想、世纪金源等合作，将轮式人形机器人星动Q5在门店等场景应用。

　　工业领域，公司已与北自科技合作，全尺寸人形机器人星动STAR1应用在后者的工厂，已进行搬运、分拣、扫码等任务实训。