近期，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称乐动机器人）冲刺港股IPO（首次公开募股）。

　　尽管公司名字带有“机器人”，但是乐动机器人现在的主营业务仍然是激光雷达。2024年，公司dToF激光雷达（机器人领域）出货量超过72万台，位居行业第一。需要注意的是，乐动机器人拟港股IPO不只是为了激光雷达，还有向下游割草机器人领域延伸。

　　《每日经济新闻》记者还注意到，相比其他激光雷达企业，公司创始人周伟有更多机器人相关的创业经历。毕业于华中科技大学的他，早在读书时就通过机器人拿过奖。

　　营收增长净利润却亏损

　　2022~2024年，乐动机器人营业总收入从2.33亿元增长至4.673亿元，复合年增长率达到41.4%。不过，营收增长，公司净利润却亏损，同期净利润分别为-7313.2万元、-6849.1万元和-5648.3万元。按照2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

　　《每日经济新闻》记者注意到，乐动机器人的激光雷达包括dToF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器、超声波传感器、四目矩阵视觉传感器等。

　　2025年6月25日，记者联系到乐动机器人一家做服务机器人的客户，其高管向记者表示：“dToF 的全称是 Direct Time-of-Flight，就是通过直接测量光的飞行时间来计算距离，属于激光雷达的一种测距原理。另一种技术路线是iToF，就是不通过时间，而是通过相位差这种间接的方式来计算距离。”该高管表示，之所以选中乐动机器人的激光雷达，是基于其品控稳定性的考虑。

　　一激光雷达企业内部人士表示，dToF和iToF之类都是业内很常见和成熟的测量方案，每家技术实现的差异性都属于秘密。通常而言，不管是哪种技术路线，测距越远，误差越大。

　　业务向割草机器人延伸

　　乐动机器人在招股书中给自己打了一个“标签”——全球首个实现消费级MINI dToF雷达商用的提供商，产品应用场景聚焦家用、商用和工业等机器人。不过，上述业内人士表示，现在激光雷达领域技术都普遍朝着数字化和SPAD-SoC（一种高灵敏度光探测器）方向发展，“也就是激光雷达的低成本、小型化、高分辨率”。比如速腾聚创已经基于SPAD-SoC芯片技术推出了机器视觉新品类——Active Camera（主动式摄像头）。

　　值得一提的是，乐动机器人冲刺港股IPO不只是针对传统的激光雷达，另一个很重要的事是打造割草机器人的“第二增长曲线”。2024年，公司割草机器人收入2327.2万元，2023年为6.3万元。根据招股书内容，2023年，公司面向拥有住宅庭院的海外个人客户推出第一代割草机器人，并快速迭代至第二代割草机器人。因此，来自该分部的收入由2023年的6.3万元大幅增加至2024年的2327.2万元，占2024年总收入的5%。2024年，乐动机器人实现第一代智能割草机器人销售突破10000台。

　　《每日经济新闻》记者注意到，乐动机器人也是少有从激光雷达向制造割草机器人延伸的企业。不过，包括速腾聚创等激光雷达企业也在积极进入割草机器人赛道。

　　相关数据显示，2024年全球割草机器人市场规模预计突破15亿美元，至2029年将实现39亿美元的规模跃升，复合年增长率达到21%。