北京人形机器人创新中心7日晚正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白，为工业场景、物流场景与特种作业场景等高复杂环境下规模化应用提供核心基础技术支撑。

　　Tien Kung-Lab是一套基于Isaaclab开发的开源强化学习运动控制算法框架，该框架融合前沿的强化学习技术和人体运动数据，旨在让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。在此前进行的全球首届人形机器人马拉松比赛中，搭载该运控算法的天工Ultra以2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人马拉松冠军。

　　基于北京人形机器人创新中心在运控领域的技术积累，Tien Kung-Lab的开源将极大缩短人形机器人产品实现跨地形高速泛化移动的时间。为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地、废墟等极端环境下作业奠定基础，并为具身智能的规模化应用夯实技术底座。

　　当前，Tien Kung-Lab已在天工2.0全尺寸人形机器人上实现了具备高泛化性能的行走与奔跑，并在Open X-Humanoid开源社区、Github、Gitee等平台开放下载，加速全球人形机器人运动控制算法的研发迭代与生态构建。