沈阳市大东区EX机器人未来科技体验中心内，很多仿真机器人如真人般惟妙惟肖。

　　其母公司EX机器人是一家新三板上市企业，主要从事智能仿生人形机器人研发、生产、销售及服务。

　　近日，EX机器人CEO李博阳分享了仿生人形机器人生产，技术，未来发展等行业热点。

　　“在核心技术上，我们比较有特色的是机器人的智能表情，以及机器人的灵巧手；从软件层面来看，算法上偏情感、感知能力的多模态大模型，还有智能决策，以及语音、表情、动作等类似于人的交互能力。”EX机器人CEO李博阳表示。

　　据李博阳介绍，该公司仿生人形机器人早已进入量产阶段。“我们机器人既可以定制化开发，也有标准化量产的产品，并可投入到市场中进行批量化应用，在多个场景中进行复制。目前整个产线还在搭建的过程中，投产后，可实现从量产到实时交付的过程。”

　　当前，EX机器人共有超200台仿生人形机器人，目标量产超500台。该公司产品主要应用场景包括展览展示、无人零售、儿童教育、老人陪护等，已应用于文化、旅游、艺术、历史、教育等领域。

　　“现有机器人已应用于科技展馆、旅游景区、商业街区和沉浸式互动体验项目中，如：基于李白、杜甫等古圣先贤人物还原的仿生人形机器人，以及其他研学教育NPC等场景的仿生人形机器人。”李博阳说道。

　　资料显示，EX机器人于2009年开始组建研发团队，正式成立于2013年。李博阳作为该公司CEO，2010年博士毕业于早稻田大学人工智能专业。

　　“公司的核心团队成员都是辽宁人，也是之前一起留日的留学生。”据李博阳回忆：“我们一直想布局机器人的产品研发，大家一拍即合，就把这个事情启动了。事实上，在组建公司研发团队前，我们已经在一起做了很多相关的事情。”截至目前，EX机器人团队规模超200人，逾半数均为研发团队人员。

　　据首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2026年市场规模有望达104.71亿元；到2029年将达750亿元，占世界总量的32.7％；到2035年有望规模达3000亿元。

　　问：多数在做“人形”机器人，你们却侧重“人脸”的仿生人形机器人？

　　李博阳：大多数的人形机器人企业做的更多是双足部分的板块。我们主要布局腰部以上的方向，核心产品是仿生人形机器人。

　　在核心技术上，我们比较有特色的是机器人的智能表情，以及机器人的灵巧手；从软件层面来看，算法上偏情感、感知能力的多模态大模型，还有智能决策，以及语音、表情、动作等类似于人的交互能力。

　　问：大模型部分是你们自主研发的吗？

　　李博阳：大部分是自主研发的。我们有几种解决方案：一是我们自研的多模态感知大模型，会更侧重情感方面的感知、反馈。同时，在表情和动作的生成方面会结合硬件，做出相关肢体动作等能力，这样可以生成一个更完整的反馈。我们还与微软团队有过关于大模型方面的合作。我们也在推动人机交互领域的发展。

　　问：公司的订单情况如何？

　　李博阳：我们科技展馆类订单较多。每个展馆里约有几十个至上百个的仿生人形机器人的需求。

　　还有用于教育领域、商业展陈。我们有两款相关新的仿生人形机器人即将进入投产。可能500台/年的产量都不一定能满足。

　　问：目前公司专利情况如何？大概数量有多少？主要集中在哪些方面？

　　李博阳：目前我们的核心知识产权约有150多项，类型包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等。其中，仿生皮肤、智能仿生人形机器人等，都是我们的发明专利。未来，我们还会和更多高校、科研院所进行相关科研成果转化。

　　问：下一步公司研发的重点是什么？

　　李博阳：在仿生人形机器人的运动、活动能力上，我们希望把双足人形机器人的特性结合进来，从而重点提升仿生人形机器人的运动、表情能力等，以及持续完善相关智能部分，并拓宽其应用场景。

　　问：目前国内人形机器人发展的现状如何？在这其中，仿生人形机器人的市场空间有多大？未来可能有哪些发展趋势？

　　李博阳：人形机器人未来的市场需求量将会非常大。但目前从产业发展角度来看，尚未进入到一个完全成熟的爆发阶段，产业发展还需要时间，这也需要市场给予更多的耐心与包容度。