中国证监会官网7月18日显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

　　根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

　　此前5月28日，宇树科技完成股份制改造，公司名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司。股份制改造是一家公司IPO上市的前提条件。

　　随后6月19日，宇树科技完成了C轮融资，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。据南都记者从知情人士处了解，这笔融资规模接近7亿元，宇树科技C轮的投后估值超120亿元。另据7月3日首程控股透露，旗下首程资本所管理的北京机器人产业发展投资基金，近日向宇树科技追加了一笔投资。

　　南都记者从一份宇树科技以自身名义提交的招投标证明文件中看到，2024年，宇树科技的公司规模324人，营业收入约为4.15亿元，资产总额约为15.32亿元。而在6月26日的天津夏季达沃斯论坛上，宇树科技创始人王兴兴曾透露，目前公司员工约1000人，年度营收已经达到“十来亿元”。