7月25日下午，宇树科技在官微宣布，正式发布第三款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”，售价3.99万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。

　　宣传视频显示，第三款人形机器人Unitree R1拥有26个关节，包括腿部6*2+腰部2+手臂5*2+头2，可以实现翻跟头、倒立行走、奔跑、打拳等动作。

　　此前，7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。根据相关规定，宇树科技最快将于10月完成辅导，这意味着宇树科技有希望在今年年内登陆A股。

　　据了解，宇树科技是一家知名民用机器人公司。2016年成立于杭州，创始人兼CEO是王兴兴。公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产和销售。其明星产品有Unitree Go1四足机器人等，2023年起推出H1、G1等人形机器人。宇树科技技术领先，其公司研发的机器人曾多次登上央视春晚等舞台。