稚晖君在WAIC主论坛发布“灵渠OS”开源计划
来源:上海证券报·中国证券网
上证报中国证券网讯7月26日,2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议于在上海世博中心举办。智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉(稚晖君)携灵犀X2人形机器人登场,展开了以一场“从工具到伙伴:人机协作的新边界”为主题的人机对话,并发布业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”开源计划,携手产业界共建开放生态。

“智元灵渠OS”开源计划是业界首个具身智能操作系统参考框架,旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。
据介绍,“智元灵渠OS”将以“分层开源、共建共享”模式推进:底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT持续增强,提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架;上层开放智能体服务框架,支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接,降低应用门槛;同时,提供丰富的工具链,涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力,助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。
该计划将于今年第四季度开始逐步开源,与产业界开源共建具身智能操作系统生态,聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。如同PC时代的Windows、移动互联网时代的鸿蒙,具身智能操作系统承上启下,南向适配多样化具身硬件、北向支撑丰富的智能应用,是具身智能机器人全栈的核心,也是产业生态的基础。智元机器人已经开源并持续增强高性能中间件AimRT,未来将面向机器人持续增强基础操作系统,开源共建智能体服务框架和工具链,支持具身智能机器人产业加速发展。
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