7月27日下午3时，上海世博展览馆的WAIC 2025会场内，一台名为远征A2-W的轮式人形机器人正熟练扫描快递条码、抓取包裹并分拣至不同区域，吸引了全球科技界的目光。

　　据了解，这一场景并非“技术秀场”，而是复刻了智元机器人在真实工厂中连续3小时搬运800个周转箱零失误的实战记录，标志着具身智能机器人正式迈入工业应用新阶段。

　　据智元机器人方面介绍，这一场景从实验室到流水线零失误的背后，实现了多项技术突破。“远征A2-W的核心优势在于其内置的AI‘大脑’，通过多模态感知系统（双目视觉+激光雷达）和启元大模型的支持，机器人能实时识别障碍物、动态调整路径。例如，当人员进入作业区时，它会主动播报提醒并绕行，而非像传统AGV搬运车那样停滞等待。这种自主决策能力使其在非标准化场景中具备极强的适应性。”

　　另外，在柔性操作方面，智元机器人攻克了物流分拣痛点，展示了更精细的操作，比如，面对条码朝下的包裹，它能自主翻面确保扫码成功；抓取不同尺寸的快递袋时，五指灵巧手可动态调整握力，避免物品损坏。“固定轨迹柔性能力的突破，解决了物流行业小批量、多品类分拣的长期难题。”智元机器人方面表示。

　　从工作效率来看，据悉，在实战场景中，远征A2-W以40秒/箱的节奏连续搬运周转箱，虽然效率仍略低于人工（30-35秒/箱），但其支持24小时作业的特性，综合效能已达人工的75%。智元计划年底将单箱搬运时间缩短至30秒，实现完全替代。

　　值得一提的是，智元机器人方面表示，商业化订单激增，工业客户对投入产出比的严苛要求曾是机器人落地瓶颈，但近期突破显著。据智元通用业务总裁王闯透露，机器人学习新任务的时间已从最初的3个月压缩至2周。例如，搬运前四种箱子需单独训练，但第五种即可“举一反三”自学完成。随着数据积累，未来新任务训练或缩短至几小时。

　　近期，物流领域，智元机器人最新获德马科技数十台精灵G1订单，用于仓储分拣；汽车制造，某中部车企采购数十台远征A2-W，替代高危搬运工种；商业服务领域，中国移动斥资7800万元订购200台远征A2，部署于全国营业厅承担导览工作。

　　“我们并非取代人类，而是解决招工难，尤其是危害健康的工作。”王闯说，当AI大模型仍在探索商业化时，具身机器人已率先进厂“拧螺丝”——从快递分拣到汽车组装，从40秒搬运一个箱子到3小时零失误作业，这场始于工业场景的技术革命，正以务实姿态推开智能化世界的大门。

　　摩根士丹利研报指出，2050年全球人形机器人市场规模将达5万亿美元，其中工业与商业场景占比超90%。