从去年的“十八金刚”到今年的“百家争鸣”，每年盛夏举办的世界人工智能大会（WAIC）已成为记录具身智能发展的刻度尺。又是一年WAIC，具身智能赛道热度更甚。超150台人形机器人同台“出道”，规模刷新历史纪录。
漫步WAIC，最直观的感受就是——机器人们能做的更多了。能叠衣服擦鞋子的机器“保姆”，手速堪比电竞选手的“高端玩家”，会跳街舞打拳击的“文体明星”……具身智能展区第三年，几乎每家主流厂商都把重点瞄准机器人的硬实力，从整活到干活，场景拓展正在进行。
从某种程度上看，整活和干活也代表了当下具身智能赛道的两种路线，前者以人形为主聚焦动态能力，后者则不囿于形态概念，更加聚焦场景落地。路线无高下，但热度确实存在差异。比如说年初至今举办的几场人形机器人马拉松和拳击赛，就将大众视线迅速拉回“人形”身上。
“吐槽”也随之而来。互联网上不少人调侃：“如果觉得生活太轻松，可以买一台‘机器人’回去照顾。”这其实直指当前行业内人形机器人发展遇到的阶段性问题。
谈到外界对人形机器人的“吐槽”，7月27日下午，星动纪元CEO陈建宇在接受《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）采访时回应称：“即便（人形机器人）未来的应用会很多，但客观来讲，现在还没有把所有技术都给够，特别是进入家庭这样复杂的场景和应用方向。但总体来说，我觉得行业的发展速度比我们预期的要快一点，也是因为大量的资源和人才都涌入到这个行业，形成了产业的生态。”
针对当下人形机器人发展的趋势以及商业化想象，每经记者与陈建宇聊了聊。以下是部分采访实录（内容经整理）。
技术之后，将在商业化、场景化应用层面探索并形成共识
星动纪元是清华大学唯一持股的具身智能企业，目前共有三款产品：星动L7主攻工业物流，星动XHAND1作为核心零部件供应科研、机器人生产商与工业市场，星动Q5聚焦零售、文旅等商业服务领域。
据了解，目前星动纪元已实现超200台产品交付，订单中50%以上来自海外，全球市值TOP 10的科技公司有9家成为其客户。
NBD：你觉得具身智能现在处在一个什么样的阶段？有哪些趋势？
陈建宇：这一波浪潮下，具身智能赛道已经在大的技术方向上形成共识。此前比较前沿的一些技术方法的有效性也得到了验证，被更多的人看到了并采用。这表明在技术上已经形成了共识。接下来就是在场景应用阶段寻找共识。虽然大家都觉得机器人可以进入工厂，但工厂非常大，到底哪些场景、哪些任务适合机器人来做，商业模式是怎么样的，这个还没有形成共识。
所以接下来我觉得有两个趋势，一个是商业和场景化应用层面，大家会逐步去探索，形成一定程度的共识。因为这波浪潮是通用机器人，能用到的场景非常多，因此商业和场景化应用层面的共识丰富度可能比技术还要更多一些。现在新的技术确实展现出了一定的效果，也初步具备小规模量产能力，所以接下来一段时间会看到，大家探索有潜力的应用场景，并以此形成一些共识。
在这个过程中，我们在模型上需要寻找下一阶段的范式，这是永无止境的。一个范式的出现可能会帮助我们将目前的范式提升到更高的高度，比如之前不能做很多事情，现在可以做了，但是还不够。范式的泛化性很重要，最终这个机器能不能scale（指规模化应用和拓展能力）到我们想要的效果，架构是怎么样的，数据怎么去做，还是有不少的挑战性，这是技术层面需要进一步去探讨的。
NBD：但目前来看，人形机器人在长时间工作的稳定性上还是存在一定的瓶颈。对此，你怎么看？
陈建宇：确实。即便未来人形机器人的应用会很多，但现在还没有把所有技术都给够。特别是进入家庭等复杂的场景和应用方向，技术还是需要一定时间来发展。对于我们来说，也是先从工业或者偏商用服务端做起。在这个过程中，进一步打磨技术，打磨模型，建立数据的飞轮，获取更多的数据，让机器人的能力一步步迭代，再进入到家庭的应用里。
总体来说，我觉得行业的发展速度比我们预期的要快一点，也是因为大量的资源和人才都涌入到这个行业，形成了产业的生态，初步形成了行业内部互相交流、学习、碰撞、合作、竞争的生态。两年前机器人的大模型是什么，都还没有人提，现在已经形成共识，已经能做很多事情，数据等硬件层面都得到了非常快速的、接近翻天覆地的变化。
NBD：现在很多厂商都喜欢让机器人打拳击，你觉得单纯地打输打赢了，可以用来评价机器人的稳定性吗？
陈建宇：不一定，就像拳击赛也会分重量级，如果我们的机器人上场还是很有优势的（笑）。我们的扭矩可能是小人形机器人的好几倍，我觉得这个不一定是一个非常统一的标准，如果是同等的话，可以看出来是谁的平衡性更好。
机器人什么时候可以走进千家万户？
NBD：星动纪元的机器人矩阵已经既能整活又能干活，并实现了初步的商业化。距离其大规模商业化还有多久的路程？难点和机遇分别在哪里？
陈建宇：至于最早开始的商业化，包括高校、头部科技巨头企业等开发者，其实也都买了星动纪元的产品，并基于它们做相应的开发，这是已经完成的商业闭环。我们现在在做的探索，是面向更大范围的商业化应用。
我们现在主要通过两款机器人，往工业和服务业两个方面探索。有一款是星动L7，这是一款全尺寸的双足人形机器人，它的速度、效率、双臂的负载，包括配合灵巧手的精度和力量等素质都比较好，其实都参照了工业级的需求去设计的，我们也针对性地进行了一些模块化设计。比如说上半身可以单独拿出来，作为一个简配版，可能在某些方面能够更好地落地。这一块的应用比较多的是物流场景，比如分拣、扫码、聚焦上肢操作等，并且是用端到端的VLA（视觉语言动作）模型。我们也可以直接去控制它比较精准地完成这些任务，现在的落地效果非常有前景。
另一方面是我们另一款产品星动Q5，这是一个面向服务业的产品，设计比较纤细，外观非常亮眼，功能上配备了五指的灵巧手和全身非常完整的自由度。所以它在进行一些生活化的操作服务，进行非常拟人化的交互方面具有优势。现在正在探索在一些零售场景、门店的落地。
按照场景来看，我们会先进入B端（商业端）场景。比如说工业场景中，我刚才提到的物流，我们有几个非常有价值的场景正在快速推进；关于服务类场景，我们有专门的产品形态去做相应的场景推进。
NBD：今年会是商业化元年吗？爆发的标准线是什么？
陈建宇：现在商业化还没有开始，最迟明年内可以实现真正意义上的商业化。现在也有很多在卖了，但真正做到大规模、高产值的商业化，我觉得就是明年。
我的标准线是万台，不是整个行业，是行业中某一家的出货量。这基本上是头部工业机器人公司明年实际的出货预期。我觉得是有希望的，即使没有达到，肯定是在路上了。当然，不一定是明年内就要完全完成这个数量，我的意思是这样的数量节点是后面一定会出现的，达到了这个点之后，就要开始规模化出货了。
NBD：什么时候可以在家里看到人形机器人？
陈建宇：人形机器人现在还没有到很大的出货量级，未来成本会快速下降，到工厂里面，不是太大的问题。进入家庭会难一些，特别是要进入普通家庭，这要求机器人会带来更大的价值。目前人形机器人想要进家庭，一个是技术上，一个是成本上，都会面临更大的挑战。
现在的问题是，进入家庭需要带来等同的价值，工厂里面的价值是好衡量的，机器人能帮助解决任务。至于家庭里，要让机器人真的能把饭做了、把所有的衣服洗了等。
但未来随着技术发展，我相信也必然会进入家庭。我觉得按照现在的发展速度，对于家庭机器人，极有可能在3到5年的时间就会看到一些进展，它不一定一开始就是完全完整的人形，可能做到一定程度以后，就可以开始在家庭的一些应用场景中用起来了。
