上证报中国证券网讯（林玉莲记者孙小程）日前，2025世界人工智能大会（WAIC 2025）在上海举行，美的家用人形机器人迎来全球首秀。作为国内家电行业龙头企业，美的于2024年成立人形机器人创新中心，在整机方面布局了类人形、全人形以及超人形3个机器人平台。

　　“对于重大战略方向，美的将持续加强原创式创新的投入。”近日，高端重载机器人全国重点实验室（美的蓝橙实验室）副主任、人形机器人创新中心主任奚伟在接受上证报记者采访时，详细阐述了美的人形机器人在技术研发、市场应用等方面的最新成果与未来规划。

　　奚伟表示，人形机器人产业具备完整的产业链布局和可观的市场容量，发展潜力显著。美的坚持核心零部件自主研发，以工厂为主要应用方向，同时，积极探索在家庭和商业领域的应用场景。在量产计划方面，明年预计是关键拐点。

　　坚持核心零部件自主研发

　　2025年，美的在人形机器人方面的布局动作频繁。在硬件方面，美的人形机器人创新中心开始着手核心关节、传感器、手、仿生臂、腿等核心部件的技术研发。在软件方面，该创新中心也在逐步构建和完善机器人技能学习平台。

　　美的长期深耕核心部件研发，在关节模组方面，美的在高功率密度电机设计，如扁线电机、磁性材料、拓扑结构优化等方面具有强技术储备。在减速机领域，极亚精机具备全系列谐波减速机的设计与生产能力。

　　此外，美的还自主研发了集成度更高的扭矩传感器和编码器，并配备高性能驱动系统。“这些技术优势使机器人的关节模组具备240Nm/kg的功率密度，并实现了更实时的动态响应。”奚伟说。

　　在公司布局的3款产品中，奚伟进一步介绍，类人形和全人形属于通用人形机器人平台，全人形X系列1代的整机设计已经完成，仍在内部技术研发阶段，预计明年开始尝试应用验证。超人形U系列机器人则从应用场景出发，突破现有通用人形机器人形态的产品创新，目前，还处于概念设计和验证阶段。

　　坚持技术自研被美的视为未来长久发展奠定基础。奚伟表示，人形机器人产业链较长，市场机会巨大，“美的对于重大战略方向持续加强原创式创新的投入”。

　　在后续节奏上，奚伟透露，今年的重点工作还是在整机迭代和应用验证，产品的量产计划在明年会更清晰。公司积极探索和业界AI公司展开合作，已与紫东太初初步达成了联合成立实体公司的合作意向。

　　打通工厂“最后一公里”

　　从当前产业的落地趋势来看，人形机器人下一阶段的市场化应用场景有哪些？

　　针对这一问题，在奚伟看来，场景应用应遵循“三步走”路径：从智能制造应用，到商用服务，再到家庭服务。人形机器人是家电的终极目标，但目前美的仍然是以工厂应用作为主要方向，也在积极尝试商用服务。

　　不过，就家用和工业场景而言，家庭场景复杂度更高，对泛化能力的挑战较大，主要考验的是机器人推理决策能力、柔性操作能力；工业场景相对结构化，要求机器人能精细操作，这也正是美的先从智能工厂场景入手的原因。

　　奚伟介绍，在智能家居方面，美的正在探索人形机器人在4个典型场景的应用：收纳、清洁、洗衣、做饭。“这些场景中，大部分家电都有可能和人形机器人结合，比如洗衣机、烘干机、冰箱、洗碗机等。”

　　“人形机器人和家电不是替代关系，通过建立人形机器人与智能家电的有机结合，会更有助于人形机器人进入家庭场景。人形机器人作为未来家电的新物种，可以实现全方位的主动服务。”奚伟补充道。

　　在工业场景方面，今年5月，美的自研工业用人形机器人“美罗”已在美的洗衣机荆州工厂部署应用。

　　“美的智能工厂自动化程度好，人形机器人有望成为美的黑灯工厂的最后一英里解决方案。”奚伟说，“美罗”的应用场景包括注塑件拌匀、3D质检、巡检、设备运维等。当下，美的也正在开展零部件上料、装配等后续应用的研发。

　　在跟进国内产业进展时，奚伟观察到，国内企业今年在整机设计、核心部件及产业链发展方面进步巨大。比如关节方面功率密度不断提升，整机轻量化设计也在快速进步，产业链的硬件核心部件达到100%国产化，AI与决策能力也在不断进化。

　　不过，人形机器人尚不能在复杂环境下完成操作，离实际应用还有一定距离。奚伟研判，目前，人形机器人的发展还在早期阶段，成本会随着工业链的成熟快速下降。“预计明年成本会进一步下降，人形机器人的应用场景将实现规模化突破。”