机器人可以给人刮胡子吗？在非夕科技的展厅，上海证券报记者看到这样一段视频展示：一台机器人手持剃须刀帮一位男士剃须，它能跟随着人的晃动灵活地调整位置，最终顺利完成任务。这台机器人，正是非夕科技旗下产品，而视频里的这位勇敢的男士，是公司的联合创始人之一卢策吾。

　　何谓自适应机器人？非夕科技的核心竞争力如何？近日，记者对话非夕科技联合创始人兼CEO王世全，揭秘这家自适应机器人企业的成长密码。

　　让机器人学会“自适应”

　　在求学期间，日本本田公司研发的ASIMO人形机器人能跑能走，还会踢足球，能开瓶、倒茶，给王世全留下了极其深刻的印象。

　　王世全发现，虽然ASIMO在外形和基础动作上高度拟人，但在控制多个自由度执行复杂任务时，囿于算法、视觉结合等问题，其能力依然有限。在仿真实验中，基于力控的规划算法在理论上能够实现理想效果，但实际应用中，哪怕采用当时最先进的硬件，其力控维度的精度和响应能力都难以达到仿真标准。

　　王世全看到了这中间的机会。“要打破未来机器人智能水平的天花板，需要专门针对力的感知和控制去进行极致地优化，以及全新的控制规划架构，把上层的AI、中层的全身协调智能和底层的条件反射，三者很好地融合到一起。”王世全说。

　　基于这一策略，非夕科技提出了“自适应机器人”的概念，其最大特点是可适应操作对象、环境变化，还能做到智能可迁移。其核心技术在于机械臂的整机力控和高频响应能力，机器人能够智能感知并适应操作过程中的不确定性——例如刮胡子过程中动来动去的人，从而具备任务自适应能力。

　　工厂中已有较为成熟的协作机器人。自适应机器人是玩概念，还是真有不同之处？

　　对此，王世全介绍，自适应机器人的差异化优势有三层：首先，在硬件设计上采用仿生理念，摒弃传统机器人依赖位置、精度控制的思路，减少了对机器人周边制具的依赖，仅需简单工具即可完成多种工艺，大幅降低小批量多品种生产的改造成本；其次，在调试环节，通过力觉与视觉融合的自适应技术将传统方案中耗时颇久的点位调校工作缩短至几小时；最后，非夕科技对操作系统都进行了创新，一线工程师可以做到“傻瓜式”编程，在短时间内让机器人快速学会新的手法和工艺。

　　商业化落地提速

　　据IT桔子测算，在2025年上半年最“吸金”的机器人创业公司名单中，非夕科技进入前十。非夕科技已获得高榕创投、金沙江创投、云锋基金、顺为资本等投资机构的投资。

　　近日，非夕科技宣布完成C轮亿级美元融资，迈入新发展阶段，商业化进程也明显提速。

　　“2022年是公司实现商业化的元年。”王世全说，自2022年以来，非夕科技的营收、订单量几乎每年都保持2至3倍的增长。

　　从最初仅能在一两个场景部署，到逐步打造出通用的底层能力，再到产品广泛应用于各行业工艺场景，非夕科技的客户群体也日益多元化。

　　在汽车、电子与家电等行业，非夕科技切入精密组装与打磨抛光等环节；在食品加工领域，其机器人能处理多春鱼、鱿鱼、小酥肉等易损食材，也能根据鸡肉不同部位和质地精准控制切割力度和路径，以保证产品一致性；非夕科技甚至开始探索理疗、医疗手术等对“手法”要求严苛的领域。

　　值得关注的是，在尝试多种协作臂后，有相当一部分的硅谷团队最终选择了非夕的自适应本体平台。“机械臂的本体设计越接近人类，相应的能力实现得越极致，意味着具身智能落地的上限越高。”王世全称，“这正是我们的技术优势所在。”

　　目前，非夕科技的产品已应用到汽车、3C、家电、医疗等领域，与美团、TCL、上海电气等国内企业达成合作，还与西门子、KURABO、MIRKA、圣戈班、3M等全球知名公司建立了生态伙伴关系。

　　坚持长期主义

　　从实验室的技术设想到行业独角兽，非夕科技已经走过了九个春秋。今年5月，非夕科技再次入选“2025福布斯中国人工智能科技企业TOP 50”。

　　如今回头看创业时光，王世全坦言曾面临无数抉择：“要不要走捷径？要不要做常规产品铺量？要不要为短期财务目标妥协？”

　　他最终给出的答案是：长期主义。“坚持耕耘优势方向，不通过‘卷’的策略，或者是竞争性非常强的策略，推动商业化的进展。”王世全坚定地说，无论是对外提供给社会的产品，还是公司自身的组织架构，都要精心雕琢。

　　在下一代产品研发方向上，王世全明确，团队将致力于优化现行平台，同时进行前瞻探索。目前的自适应机器人已经是所能做到的最小形态了，但仍然比人的手臂大一号，因为既要做到极致的力控和自适应，又要把尺寸做小，难度极高。

　　非夕科技正在推进底层技术的创新，使得自适应机器人变得更小巧，同时它的感知控制、灵活度等方面能力又有所提升，以此打开更广的应用场景，例如C端的服务场景，以及用于支撑具身智能发展的场景。