“如同PC时代的Windows、移动互联网时代的鸿蒙。”提到“灵渠OS”开源计划，智元机器人方面表示，“是具身智能机器人全栈的核心，也是产业生态的基础。”

　　近日，在2025世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉发布了业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠 OS”开源计划，旨在推动机器人系统生态融合并驱动具身智能新技术突破。

　　据智元介绍，灵渠OS构建了“南向适配具身硬件、北向支撑智能应用”的生态架构。

　　具体而言，该开源计划底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层则开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，还提供丰富工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力。

　　在智元看来，操作系统碎片化、适配成本高企、智能体服务协同困难等，是当前掣肘具身智能发展的核心难题，也导致机器人普遍陷于“专机专用”困局。在此背景下，“灵渠OS”开源计划应运而生。

　　据悉，“灵渠OS”开源计划将于今年第四季度逐步开源，或有望重塑具身智能产业格局。

　　对硬件厂商而言，该开源计划将大幅降低开发门槛、加速产品迭代；应用开发商则可依托其开放框架，无需从零建构基础架构，能够专注于场景创新。这种资源整合或能够推动系统生态融合，加速机器人多场景落地，驱动核心技术实现突破。

　　“借鉴Google通过Android生态建立繁荣的移动互联网生态、Intel凭借Linux内核领导服务器市场的成功经验。”智元机器人相关人士告诉《科创板日报》记者，“灵渠OS将逐步开放底层基础能力、上层智能服务框架及工具链，不单面向国内市场，全球相关领域的产业链伙伴均能够共同参与开发。”

　　此外，智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青，同样发布了行业首个面向真实世界双臂机器人的世界模型开源平台“GenieEnvisioner”（以下简称GE）。

　　GE平台融合了预测、控制、评测三大核心能力，为机器人从“看见”到“行动”提供端到端、一体化的解决方案，推动机器人从被动执行逐步向主动“想象—验证—行动”转变。

　　姚卯青向记者指出，当前具身智能领域建模能力存在瓶颈，在应对流体、多体等复杂混沌问题时尤为明显。而GE平台，则能够很好破解机器人在复杂环境中自主决策与精准操作这一关键难题。

　　与此同时，姚卯青还向记者透露，智元机器人今年已进入商务交付阶段，并正在探索海外市场拓展方向。目前，公司正与北美、欧洲、中东、日韩及东南亚等国家和地区的合作伙伴推进产品本地化，以期实现全球化发展的战略方向。

　　具身机器人正经历从虚拟走向现实、由被动执行转向主动行动的历史性变革。而以智元为首的具身智能头部，构建开源技术生态，有望加速推动具身智能从实验室演练向工业制造、家庭服务等复杂场景的规模化落地，真正成为连接物理世界与数字世界的智能载体。