天眼查App显示，8月5日，华为技术有限公司申请的“一种车辆编队方法及电子设备”专利公布。摘要显示，一种车辆编队方法及电子设备，用以降低延迟，提高智能驾驶的安全性。该方法应用于多设备环境，多设备环境中包括多个终端设备，多个终端设备与车队中的多个车辆一一对应，第一终端设备为多个终端设备中的任意一个终端设备。第一终端设备在检测到红绿灯路口时，可以根据车队周边的路况信息，确定目标编队方案，并根据目标编队方案控制车队中的多个车辆行驶。路况信息包括红绿灯路口的行驶车道对应的绿灯剩余时长、车道信息和障碍物信息，目标编队方案包括目标车队队形和车辆行驶信息。这样，多设备环境中的第一终端设备可以充分利用道路空间，对车队中的车辆进行编队管理，且多设备环境延迟低，在保证车队不被打散的同时，提高车辆行驶的安全性。