随着一汽-大众6座/7座家庭旗舰SUV全新揽境正式上市，其首次搭载IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，让“油车智能”形成了与新能源汽车智能分庭抗礼的阶段。据悉，该系统由一汽-大众与卓驭科技联合研发，也是在燃油车落地的首个无图端到端高速领航辅助方案。

　　卓驭科技，前身为大疆车载事业部拆分后设立的独立运营实体，2024年正式启用新品牌。据悉，从第一代IQ.Pilot系统开发到量产，一汽-大众与卓驭科技共同用了6年时间研发，才使燃油车智能化在全新揽境上落地。

　　实现“不依赖高精地图”的“端到端”智驾

　　“燃油车‘哪里都能去’，高速领航辅助‘全国都能开’。”发布会上，卓驭科技副总经理马建云的这句话，点出了全新揽境此次升级的核心优势。据悉，依托IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，新车可实现高速场景下的“满血版”智能辅助：上下匝道时能精准规划路线，超车变道动作流畅；遇压线车辆、施工区域可“丝滑避障”；进入城区后，十字路口能识别红绿灯，直行场景下自动完成启停。

　　而且这套系统的关键突破在于“不依赖高精地图”。传统高速领航辅助多依赖高精地图覆盖，而IQ.Pilot通过可解释端到端大模型，直接从传感器输入生成驾驶轨迹，实现“全国都能开”。数据显示，其功能峰值使用率超80%，新老司机均能快速适应，真正让远途出行“车稳行、人轻松”。

　　马建云表示，卓驭科技强调“技术同源，体验同优”——即便在燃油车平台，用户也能获得与新能源车同等的“老司机”体验。尤其燃油车续航不受充电限制，搭配全场景高速领航辅助，恰好契合家庭远途出行的核心需求。

　　他介绍，IQ.Pilot的核心竞争力来自卓驭科技的“软硬一体”方案。硬件层面，卓驭惯导双目立体视觉系统是“感知核心”：这套类似人眼的立体视觉系统，通过视差获取深度信息，生成稠密视觉点云，可检测任意障碍物并避让。其搭载的双目增强OCC算法，在夜晚、雨天等复杂场景下，仍能精准识别车辆、行人、锥桶、水马甚至石块、躺倒栅栏等异形障碍物，解决了传统视觉方案在极端环境下的识别短板。

　　算法层面，端到端大模型是“决策大脑”。该模型整合8M惯导双目传感器、鱼眼相机、毫米波雷达等多源信息，直接输出驾驶轨迹，并通过安全推理框架筛选最优路径。相比传统分步决策模型，其优势在于“拟人化”——变道、避障动作更自然，接近人类驾驶员的操作习惯，实现“高悟性”“稳如老司机”的驾驶体验。

　　当然，这套方案也并非“纸上谈兵”：卓驭惯导双目系统自2022年首台量产车搭载以来，已积累大量量产经验，应用于多款车型。

　　攻克燃油车“智驾上车”三大难题

　　众所周知，燃油车由于架构平台等原生属性限制，难以像新能源汽车那样直接搭载智能座舱、智能辅助驾驶系统等高级智能科技，主要面临三大难题：动力特性适配、散热性能不足以及通讯兼容性问题。

　　据介绍，一汽-大众与卓驭的联合研发团队针对上述难题逐一破解。在动力上，针对燃油车动力输出非线性特点，开发专属非线性优化控制算法；在性能上，以创新设计风冷+增强辅助散热方案，优化域控制器安装位置，加强极端环境适应；在通讯适配上，联合供应链打通所有关联件通讯协议，实现辅助驾驶功能快速上车，兼容大众QB架构，为多车型部署奠定基础。

　　今年8月1日，双方联合开发的IQ.Pilot系统通过A-SPICE CL2认证，卓驭成为国内首个通过大众集团、一汽-大众、上汽大众三方联合审核的供应商，未来可直接进入大众全球供应链体系。

　　此外，卓驭惯导双目系统还经过502项测试、累计5000+小时极限环境验证，部分产品辐射干扰值低于欧盟标准，设计寿命达15年。

　　据透露，下一步IQ.Pilot增强驾驶辅助系统在速腾L、探岳L、迈腾、揽巡等车型上完成搭载。