超越传统的金属感硬件设计框架，突破性地采用莫兰迪暖调配色、棕色灵动双眼、圆润适中的身高比例与温和自然的肢体语言，上海机器人公司傅利叶今天（6）正式发布首款主打交互陪伴、具备“可触摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作为GRx系列第三代智能人形机器人，GR-3以“功能之上，有爱如初”为核心，通过柔肤软包覆材设计与全感交互系统，重新定义了人机交互边界，让“有温度的科技陪伴”从概念逐渐走向现实。

　　GR-3是一款什么机器人

　　“我是大白，你的私人健康助理。”谁还记得，10年前有一部名为《超能陆战队》的动画电影风靡全球，影片中治疗机器人“大白”被人声唤醒、睁眼，查看房间的摆设，然后试图将“肥胖”的身子从狭小的空间中挪出的举动，如今已然成真。

《超能陆战队》电影截图

　　傅利叶坦言，GR-3的设计深受“大白”影响，这与它的定位有关。GR-3主打陪伴属性，在保障核心功能的前提下，进一步追求情感存在感和交互体验升级，“Care-bot”的概念由此诞生。

　　GR-3拥有两个明确的应用目标。一是社交陪伴，它通过日常互动、社交交流与情绪陪伴，承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色，用温和响应构建情感纽带；二是辅助陪护，在情感陪伴基础上延伸服务功能，覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。

　　摸上去暖暖的、软软的

　　在本体结构上，GR-3身高165cm，体重71kg，全身配备多达55个自由度，可支持更拟人化的肢体表达。在外观设计上，GR-3超越传统的金属感硬件设计框架，采用超跑级内饰包覆材料和安全环保的“固特棉GFOAM”软包内里，不仅像“大白”一样圆润，而且摸上去暖暖的、软软的。

　　GR-3搭载傅利叶自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，通过协同反馈实现更自然、拟人的情感互动。如在听觉方面，GR-3头部共配备4个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互激活时，可定向增强声音来源，精准捕捉声源方位并转向头部，配合眼神交互实现更智能的听觉反馈。

　　此外，交互系统还嵌入了微表情反馈：新增的眼神交互与表情系统可以通过转动眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增强情绪传达与陪伴感。

　　邀所有人共同参与GR-3进化

　　基于前两位GRx系列的“哥哥”的经验与市场反馈，GR-3全面优化本体结构，在提升躯干自由度的同时，实现了更紧凑的设计。其搭载的傅利叶自研高性能一体化执行器及12自由度灵巧手，满足日常交互、导览、陪伴等场景的运控需求，为多样化服务提供稳定技术支撑。采用双电池热插拔架构，单次续航能力提升至3小时。

　　它能够在行进过程中同步完成弯腰、下蹲等动作，为机器人在复杂的三维空间里灵活移动、复合作业提供可能。此外，还可实现直腿行走、摇摆步态、碎步小跑等多种拟人行走姿态；低电量时还能通过调整步频与重心呈现“疲惫模式”，满足多场景动作需求，也印证了其作为具身智能本体平台的兼容性和开放性。

　　傅利叶表示，公司高度重视开发者体验，基于前两代用户反馈，GR-3优化开发框架，支持服务器-客户端架构的算法开发。无论是机器人研究学者、工业自动化工程师还是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用，推动机器人技术创新。