“我把上市当作学习过程中的高考，是企业迈向更成熟运营的阶段性标志。”8月9日，宇树科技创始人王兴兴在接受南都等媒体采访时说。

　　中国证监会官网7月18日显示，已成立九年的宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。公司控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权。

　　王兴兴表示，上市是对公司过去九年发展历程的交代，也是对股东的交代。

　　王兴兴还透露，从2018年开始，宇树就开始做海外市场的生意。过往几年中，宇树有平均50%的业绩来自“出海”。他还预测，未来几年，全球人形机器人的出货量有望保持每年翻一番的增长节奏。

　　谈产业热度

　　做好产品是根本

　　公众对具身智能机器人激发出极高的关注度。王兴兴对此认为，这既有好处，也有挑战。好处是能获得更多的资源和宣传机会，但与此同时，竞争也会更加激烈。

　　“无论对宇树还是其他企业，最根本的还是要把产品做到最好。”王兴兴说，比如，产品要更好、价格更有竞争力、功能更完善、售后体验更优。这些是每家企业最根本的事情，需要投入足够的时间去打磨。把这些根基打牢后，无论面对国内还是国外的竞争，企业都能在未来的全球市场中分得一块蛋糕。

　　谈定价策略

　　用竞争力价格带动产业生态

　　近期，宇树发布一款3.99万元的新款小尺寸双足人形机器人R1，比去年5月推出的G1机器人起售价还低6万元。

　　谈及产品价格，王兴兴回应称，宇树不同型号的机器人价格本就有差异——体型小一点的相对便宜，大型的则会贵一些，这是毋庸置疑的。但从根本上来说，宇树希望通过更有竞争力的价格，让更多人愿意采购、更多人真正用起来。

　　王兴兴说，去年以来，宇树的人形机器人以及其他类型的机器人销量非常可观，由此逐渐形成了新的生态体系——比如租赁市场的出现，以及二次开发者参与进来，推动整个生态不断丰富。但这一切的前提是，必须有足够的出货量，让足够多的人在使用，生态才能真正建立并繁荣起来。

　　王兴兴据此认为，不管是价格高一点还是低一点的产品，都值得去做。

　　谈短期落地

　　真正“干活”短期不现实

　　“做个Demo或展示案例是可以的，但要让机器人在当下就大范围产生巨大价值，还不太可行。”王兴兴表示，在当前阶段，想马上让机器人在家庭或工厂中大规模投入、并真正创造可观的实际价值，这并不现实。所以，短期内利用AI技术去做一些更容易落地的应用，比如动作表演、互动体验等，这更具有落地可行性。

　　业内通常将成年男性身型的大尺寸机器人，作为未来适用于汽车制造等工业场景的款式，而小尺寸机器人更多应用于科研教育、文娱商演、展览讲解等轻量化的场景。

　　王兴兴同样介绍，在宇树的产品体系下，身高1.7米左右的全尺寸机器人，未来将承担更多实用性的工作，真正用于“干活”。而小尺寸人形机器人本身更轻巧、更灵活，非常适合做娱乐、互动或其他二次开发。毕竟，要让一台1.2米左右高的小尺寸机器人“干活”，那多少有点“为难”它了。另外他发现，在展会上，普通观众往往更喜欢看表演，宇树也是为了满足观众的这种诉求。

　　谈技术突破

　　具身智能模型最关键

　　王兴兴指出，目前，机器人的硬件总体来说是够用的，但距离“足够好”还有差距。要实现更大规模应用、更低成本以及更高可靠性，硬件仍需不断完善。

　　但具身智能模型研发仍是当前最关键的任务。王兴兴表示，具身智能模型现在不够成熟，相比整个行业的需求，机器人的AI能力依然远远不足。简单来说，如果有一天，在这个场馆里，人形机器人可以自由地走来走去，你随口对它说一句话，它就能帮你完成一件事，具备足够的泛化性，那才可以说是真正达到一个比较理想的临界点。

　　对于模型的训练数据，王兴兴发现，大语言模型只要数据量足够大、质量足够好，模型性能就能快速提升。但在机器人领域，这反而是一个很大的挑战。即便积累了海量数据，并用它训练出一款模型，但放到实体机器人上可能依然无法很好地对齐。也正因如此，机器人领域对AI模型本身的能力要求，比语言模型要高一个等级。

　　王兴兴表示，宇树在具身智能模型研发上依然保持谨慎投入。虽然宇树的公司规模已有了较大扩张，但放在整个行业里，尤其和大型AI公司相比，规模仍小得多，投入也相对有限。

　　但王兴兴相信，在具身智能模型领域，并不是资源多、资金多、人多，就一定能做出全球最领先的技术。过去的经验已经充分证明这点。很多时候，一个中小团队，都有可能做出更出色的成果。