记者8月9日从北京晶智感新材料有限公司（下称“晶智感”）了解到，公司在世界机器人大会上发布了全球首个“高自由度全掌触觉解决方案”，该方案在灵心巧手最新发布的L20工业版灵巧手上已经实现应用。

　　据公司介绍，本次晶智感为L20工业版灵巧手设计的触觉方案，能够支持其完成17个主动自由度，实现全域感应，是目前行业内高自由度灵巧手中传感器布局区域最全，阵列点最多的全掌触觉方案，帮助其做到“全掌协同”。

　　在全方位触觉捕捉方面，1397个触觉点分布于16个传感区域，5指各设3片区域，不仅覆盖指腹正面，指腹侧面也采用柔性包覆，基于布局优化的走线方法，确保全方位触觉捕捉。L20工业版灵巧手满足高灵敏度与大量程测量需求。其采用高分子纳米材料，阻值变化不依赖形变，具备超低时漂、超低温漂特性，同时满足高灵敏度与大量程测量需求。通过算法端配合超分辨率算法，可实现1w+触觉点效果，实时判断物体形状；搭配切向力拟合算法，能实时获取被操作物切向力方向，为工业场景精准操作提供强大技术支撑。

　　“让机器人的手掌和手指布满‘电子皮肤’， 实现从‘机械执行’到‘智能决策’的升级”，晶智感CEO陈垚指出了本次发布的“高自由度全掌触觉解决方案”的核心价值。他说，指尖传感器能准确判断握力，掌心传感器能通过受力分布判断重心是否平稳，这种“全掌协同”，才是机器人实现类人化操作的关键。

　　公开资料显示，晶智感成立于2025年6月，母公司为沪市主板企业晶华新材，公司拥有核心材料技术、模组工艺、前后端核心算法，产品范围覆盖机器人触觉、新能源电池、3C消费类等模组。晶华新材成立于2006年，2017年成为国内胶粘材料首家上市公司，主要深耕在化工基础研发和精密涂布技术。