8月9日，在2025世界机器人大会上，宇树科技创始人、CEO王兴兴成为焦点人物，他在主会场演讲后接受了采访。

　　王兴兴在回答关于宇树科技筹备上市的问题时表示：“公司成立9年了，正在推动上市流程，某种意义上，我们一直把公司发展当作是一个学习、成长的过程，上市可以看作是‘高考’，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性事情，也是对我们过去9年时间的一个交代，对股东的一个交代。”

早年曾反对做人形机器人

　　王兴兴在主论坛上提到，2025年上半年，整个机器人行业非常火爆，加上政策的支持，行业整机厂商及零部件厂商，每家企业平均有50%—100%的增长，这意味着需求端拉动了整个行业的发展。

　　王兴兴表示，他以大学期间制作的一个成本一两万元的四足机器人为起点，开启了自己的创业之路，如今宇树科技已有覆盖四足与人形、消费级与工业级的多元化产品矩阵。

　　但事实上，宇树科技早年很反对做人形机器人，因为当时人形机器人的商业价值较低，技术难度高。但2021年至2022年，随着人工智能技术的快速发展，市场对人形机器人的关注度极高，曾有客户在宇树科技尚无相关产品的情况下直接找过来，愿意给钱下订单，于是公司在2023年开始了人形机器人产品的研发。

　　王兴兴在采访中表示，目前人形机器人增长速度非常快，“从出货量的角度，未来几年，全球人形机器人行业每年翻一番应该是可以保证的，如果有更大的技术突破，未来2—3年，一年出货几十万台甚至上百万台，也有可能”。

　　全球人形机器人行业的竞争非常激烈。王兴兴称，最本质的是把产品做好，提供更好的产品、更好的价格、更完善的功能，以及更好的售后体验，要花足够的时间把这些打磨好，这才是企业未来面对国内外竞争、在全球人形机器人大蛋糕里分一杯羹的立足之本。

　　王兴兴谈到，做产品也好，做技术也好，过去宇树科技最大的经验心得是，“要看到未来，要提前在AI领域、技术领域、硬件生产制造领域布局，甚至是全球布局，要提前一步想到未来几年大概会怎样。”

先娱乐、后干活

　　具身智能模型还没到临界点

　　对于当前机器人产业规模化的机遇和挑战，王兴兴表示，公司核心目标仍是让人形机器人、四足机器人产品在现实场景中干活。他期待公司不是做单功能人形机器人，而是做通用型产品，但目前为止效果尚未达到预期。

　　在外界看来，宇树科技做了很多机器人格斗、运动、跳舞等表演，对此，王兴兴说：“普通老百姓喜欢看表演，还是要满足大家的诉求。而且当下这个时间点，需要循序渐进。”

　　王兴兴表示，全球范围内，机器人的硬件是够用的，最大的问题是，具身智能AI模型本质上没有达到一个阶段性突破的临界点。他举例称，现在有点像语言模型在ChatGPT出现之前的状态，在具身智能领域，目前还没有诞生类似ChatGPT这样的关键性突破。

　　王兴兴表示，目前行业机器人本体和灵巧手等硬件在技术水平上是够用的，但软件层面的具身智能大模型还不完善，“现在具身智能大模型的发展类似于ChatGPT出现前的1—3年，业界已经发现了合适的方向和技术路线，但还没人把它做出来。”

　　王兴兴认为，机器人真正能像人一样去做事情、去干活，还需要更多的技术突破，快的话可能2—3年，慢的话可能3—5年，“但我觉得这波浪潮大概率不会超过10年”。

　　智能机器人还没达到应有水平，是模型的问题还是数据的问题？王兴兴给出了自己的答案：“目前全球范围内，大家对数据问题关注度有点太高了，在具身智能和机器人领域，当前相关大模型的架构还不够好，也不够统一，这导致很多情况下有数据但用不起来。”

　　他指出，与语言模型依靠数据驱动不同，具身智能模型的一个关键痛点是，无论用怎样的方法去采集数据，放到机器人身上时，虚拟跟实物机器人的偏差还是非常大的，两者没办法很好地对齐，“在模型本身还没有足够好的情况下，用一大堆数据训练的效果，其实并不是特别理想。”