从人形机器人半程马拉松、世界人工智能大会，再到2025世界机器人大会，松延动力机器人的脚步遍布半个亦庄，宇树机器人的格斗赛也从上海办到了北京。

　　二级市场对人形机器人概念股展开了追逐。今年以来，Wind人形机器人指数（8841699）大涨41.92%。

　　不过，大热之下，业内人士对人形机器人的商业化应用前景，也进行着冷思考。

　　中国证券报记者在2025世界机器人大会现场，采访多位企业高管、行业专家了解到，“大脑”能力不足导致应用场景受限，仍然是制约人形机器人商业化落地的一大痛点。

“举一反三”能力弱

　　“现在，多数人形机器人‘小脑’的发展已经达到了不错的水平，能够比较自然地跑跳、在移动中保持平衡，但‘大脑’的发展还需要进一步提升。所以现在的机器人更多还是为大家提供娱乐和情绪价值，从‘有用’的角度，现有产品的投入产出比仍然较低。” 自变量机器人创始人王潜在接受记者采访中表示，“这并不是机器人硬件的问题，而是机器人大模型的智能化水平没有达到。”

　　宇树科技CEO王兴兴表示，从硬件角度，目前行业机器人本体和灵巧手等硬件在技术水平上是够用的，但软件层面的具身智能大模型并不完善，现在业界已经发现了合适的方向以及技术路线，但还没人把它做出来。

　　人形机器人中，“大脑”负责“想明白”要做什么以及怎么做，往往通过大模型或高级决策实现；“小脑”负责运动控制与平衡，会协调身体各部分精准、稳定地执行动作；“肢体”负责实际完成操作，直接与周边环境交互，是机器人的执行部门。

　　但和目前的语言类大模型相比，人形机器人需要大模型处理的不是文字代码等符号信息，而是物理世界的复杂信息，技术难度更高。

　　国金证券研报称，如果参照自动驾驶级别，将人形机器人大脑的智能化水平分为L0级—L5级，当前国内头部人形机器人企业的智能化水平，处于L2级水平。该级别机器人仅能在特定场景下完成预设指令，缺乏自主决策能力。

　　“大脑”的能力不足，直接影响机器人的泛化能力。简单来说，就是机器人根据已有经验和数据，“举一反三”的能力。

　　多位受访者表示，当前多数机器人的泛化能力仅限于短程任务的pick and place（抓取和放置），一旦任务更复杂、流程更长，任务成功率就大大降低，导致出现不少“搞笑名场面”。例如，在复杂环境中误判物体属性、重复无效动作等。

机器人“ChatGPT时刻”预计还要5年

　　“目前企业用得更好的，依旧是自动化设备和工业机器人，并不会选择人形机器人。自动化设备和工业机器人的设计逻辑，就是让机器人准确完成重复动作，不需要具备泛化能力。”百川智能共享工厂总经理赵辉向记者表示，“而具身智能机器人被期待拥有自我感知、自我决策和执行的完整能力，可以视为独立的生产单元，从这个角度看，当前行业发展仍有不足。”

　　优必选首席品牌官谭旻提到，目前优必选机器人在工厂的应用场景主要集中在分拣、搬运和质检三类。人形机器人想要变得更聪明，需要人工智能“大脑”更好地理解现实物理世界。他预计，需要通过5—10年真实场景的积累和千亿元级别的资金投入，人工智能才能支持人形机器人走入更核心的岗位。

　　对于具身智能大模型尚不完善，是数据的问题还是模型本身的问题，王兴兴表示，“目前全球范围内，大家对数据的问题关注度有点太高了，在具身智能和机器人领域，当前相关大模型的架构还不够好，也不够统一。这导致很多情况下有数据但用不起来。”

　　王潜表示，过去一两年，行业开始形成共识，人形机器人要想向更高水平发展，就需要一个统一的端到端大模型或通用模型，预计未来2—3年间，此类模型将实现较大突破；具身智能大模型迎来自己的“ChatGPT时刻”，预计还要5年左右。

　　此前，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确了机器人“大小脑”发展的目标节点。意见提出，计划到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。这为行业技术突破提供了明确的时间框架和方向指引。

　　民生证券统计，当前谷歌、特斯拉、微软等国际科技巨头和科研机构争相入局具身大模型，成果不断涌现：谷歌已推出RT—1、PaLM—E、RT—2、RT—X等多个具身大模型；特斯拉坚持端到端算法路线。在国内，字节跳动、科大讯飞等厂商，也已推出相关具身智能系统或具身智能大模型产品。