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发表于 2025-08-11 18:14:20 股吧网页版
国金证券:机器人电机高温高扭需求迫切
来源:每日经济新闻

  每经AI快讯,国金证券发文称,机器人电机高温高扭需求迫切:高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力指标。机器人在各种复杂环境中完成搬运、抓取、行走等任务,需要较大的力矩来驱动,如智元远征A2 Max机器人关节峰值扭矩达450Nm。而受限于机器人尺寸较小,关节电机则需要拥有单位密度下较高的转矩输出能力。在工业机械臂、手术机器人等需要完成精密操作的机器人系统中,关节电机对低齿槽转矩的要求很高。在诸如腿足关节等与环境频繁交互的关节中,电机常处于周期性的短时高过载工况,峰值转矩需求高达额定转矩需求的5-10倍。同时当电机处于过载工况时,绕组具有极高的损耗密度,短时内会产生巨大的热量。因此,高性能机器人关节电机需要拥有良好耐高温和散热属性。在保持功率密度不变的情况下,谐波磁场磁路设计将电机体积缩小一半,实现功率密度的跃迁,有望持续打开工业及人形机器人应用空间。

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