“人形机器人市场是非常大的，为什么商业化成果还是没有突破？”8月11日，在世界机器人大会（WRC）期间，穹彻智能联合创始人、上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾在接受《中国经营报》记者采访时，回应了业界关心的商业化问题。他指出：“人形机器人现在已经从表演慢慢进入能干活的状态了，商业前沿和技术前沿往往是贴着的，当前最大化地推进科学前沿，后面的产业前沿才能跟得上来，我们现在也在把科学前沿最大化的程度、最快的速度向产业前沿去突破，推动机器人在各个场景中的能力。”

　　穹彻智能创立于2023年11月，由非夕科技集团战略孵化，今年4月完成了新一轮数亿元人民币的融资。卢策吾告诉记者：“穹彻智能的商业化进展，已经在规模化起量的阶段，其中与中国最大的食品加工行业合作拓展市场，而在进入家庭场景方面，穹彻智能研发的具身智能模型已搭载在海尔的洗护机器人身上。”

　　“挖冰激凌”背后的逻辑

　　记者注意到，穹彻智能从去年至今陆续对外展示了“刮黄瓜”“刮胡子”“做关东煮”“挖冰激凌”等“技能”。

　　为什么要让机器人“挖冰激凌”？对于这一质疑，卢策吾回应称，它体现了一个极致的难度，机器人“挖冰激凌”属于持续接触的操作任务，考验的是机器人的毫秒集中决策以及对世界的理解。“机器人任务目标是挖成一个球，那么机器人需要理解冰激凌，确定从哪里挖、施力大小、保证最终形成球状等，这比去年演示的刮黄瓜能力，可以说难度是指数级上升的，通过这种观众喜闻乐见的通俗形式，能够直观地展现机器人在持续接触操作方面的鲁棒性。”

　　需要说明的是，所谓鲁棒性是指系统在面对各种干扰、变化、误差时，仍能保持性能稳定、不出错、不崩溃的能力。正如卢策吾在《具身智能求解与产业化》的演讲中所说，从第一性原理出发，怎样在千变万化的环境中抽取操作世界的具身智能基本模型，并能像人一样下意识地改造世界做执行，需要重点解决两个问题，一是泛化性，指机器人要理解见过的、未见过的物体；二是鲁棒性，保证任务能够被鲁棒地执行。

　　规模化落地的商业路径

　　在采访过程中，卢策吾将机器人的“表演”与“干活”划了一条清晰的分界线。在过去的一年多里，穹彻智能在食品加工行业完成了从实验室到百套级部署的跨越，而今年还将实现指数级的增长。

　　不同于其他机器人企业，穹彻智能采取的“打法”是两个技术杠杆，一是“数字基因”，二是具身智能大模型。数字基因是指基于认知学提出一套数据基因去编写各类物品的功能操作结果，人类常见的物体仅1000多类，其优势在于能够将单个物体的建模成本从150元、2个小时压缩至0.6元、1秒钟，目前该公司已经开源1亿级的数字资产，未来这一数字有望达到10亿级别。基于力位反馈的具身智能大模型，能够提高VLA（视觉—语言—动作）的鲁棒性，提升泛化能力。

　　卢策吾透露，穹彻智能在行业落地方面也做了探索，重点在食品加工行业。这是因为该行业市场预估有4000亿元人民币的空间，年复合增长较快，而它的招工存在困难，食品材料存在不确定性，需要做泛化理解，同时为了保护食材，也需要高精度的力反馈以及AI技术保障。除了食品加工行业，穹彻智能还推出了亲民版的轮式机器人，搭载具身智能模型2.0系统，已与头部电商落地在门店，预计今年内实现规模化的扩张。

　　具身智能实战人才培养

　　除了作为穹彻智能联合创始人，卢策吾的另一个身份是上海交通大学人工智能学院的副院长，同时还依托上海创智学院培养大量人才。在今年7月时，上海创智学院发布了8项前沿创新成果，涵盖认知智能、情境智能、具身智能、科学智能、基础设施等多个人工智能核心领域，其中具身智能成果即由卢策吾团队研发。

　　卢策吾指出，目前国内具身智能领域人才的系统化培养还没有建立，他在上海交通大学和上海创智学院算是作为“试验田”，开设具身智能实战课程，给每个学生发一台机器人，从拆装关节到部署大模型全部自己完成，课程结束后要做选题——博士选题选得好不好将直接决定自身的培养质量好不好。具身智能基本是从2023年开始爆发的，那么从2023年培养第一批具身智能专业的博士生，到他们2028年毕业，在此期间可能会存在一个人才的空档期，但对于中长期的具身智能人才供给，“我是比较有信心的”。