华泰证券研报认为，由于焊工工作强度高、环境差，行业面临招工难的窘境。免示教机器人通过视觉系统与焊接软件实现工件与焊缝定位，自主规划焊接路径，目前已广泛应用于钢结构角焊缝工件，未来将加速突破厚板多层多道焊等技术难点。而在整体技术难度更高的船舶领域，免示教机器人正初步切入小组立结构件，并探索具身智能路线以攻克中/大组立场景。随着机器视觉、人工智能等技术的进一步发展，免示教焊接有望加速渗透，产业链相关公司将充分受益，建议关注具备全栈自研能力、布局具身智能路线的厂商。