今日，2025年世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开启正式赛。来自全球的近280家队伍的500多个人形机器人在田径、表演、工业、医疗等诸多场景中同场竞技。

　　《科创板日报》注意到，多数田径比赛的参赛机器人由人工遥控操作，也有部分可实现自主操作。多名业内人士对《科创板日报》表示，当前机器人自主性不足，仍需要人类不断发出指令、调整纠偏误差行为。构建通用型的世界模型是行业目标，但现阶段适应专业场景都不算容易。

　　此外，机器人对于通信网络提出了极高的要求。为此，赛场内外完成了5G-A网络全覆盖。

　　机器人自主性尚显不足

　　今日，世界人形机器人运动会1500米田径决赛开打。《科创板日报》在现场看到，各个不同尺寸、大小的机器人各凭本事在赛道上奔跑。

　　有的体型高大，健步流星直线向前，有的则身材矮小步态蹒跚，有的缓慢悠哉散步，还有机器人意外摔断一条手臂，但依然坚持完成全程。

　　本次田径赛的参赛机器人包括宇树科技、上海卓益得、天工机器人、松延动力、天卓等。最终，灵翌科技(宇树科技北京子公司)以6分34秒的成绩摘得桂冠，“天骄”队（北京人形机器人创新中心的天工机器人）以6分55秒夺得亚军。杭州宇树科技以7分10秒的成绩获得第三名。此次夺冠的机器人为宇树科技2025年春晚机器人同款，这也是本届运动会的首枚金牌。

　　《科创板日报》注意到，在比赛过程中，绝大多数机器人由遥控控制，需要由两名人员陪同进行比赛。

　　根据比赛规则，机器人的控制方式可以是手动遥控，但仅能采用无线遥控方式，操作人员须在指定区域内进行遥控，同时也可以是完全自主。其中大会规定自由体操、单机舞蹈、群体舞蹈赛项，机器人的控制方式必须是完全自主。

　　有业内分析指出，遥控操作与自主决策在技术路径上尚未有明显高低之分，前者考验的是本体，后者考验的是大脑。

　　而要实现复杂场景下的完全自主控制，人形机器人的“大脑”开发面临诸多挑战。在此前的世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴就表示，现阶段的机器人大模型还是不够用，仅类似于ChatGPT发布前1-3年左右的水平。

　　快思慢想研究院院长，原商汤智能产业研究院创始院长田丰认为机器人自主性不足，仍需要人类不断发出指令、调整纠偏误差行为。

　　田丰表示，机器人厂商都希望能构建通用型的世界模型，但当下能解决专业场景变化环境中的Solution能力都不容易。

　　“原因是模型和数据还有待提升，数据规模上不去，模型的统一架构还没有。具身智能大模型尚未到达大语言模型的‘ChatGPT时刻’。此外，触觉传感器、灵巧手等核心零部件的成本较高，也对机器人产业发展带来一定的挑战。”

　　不少具身智能企业都在积极探索大模型。田丰介绍，马斯克、小鹏汽车、银河通用等探索的是纯视觉机器人方案。其他不少企业则结合激光雷达的综合方案。

　　“像车企会拥有制造业的数据，机器人初创企业缺少行业场景与生产数据，可借助产业投资方的业务资源。比如美团、顺丰、蚂蚁、华为，这样的也可以吸纳一些数据的场景、产业的场景。”

　　IDC中国研究经理李君兰表示，具身智能大模型被视为机器人的感知、学习与决策中枢，行业普遍将其比作机器人的“大脑”，也是具身智能机器人发展的重要挑战之一。整体来看，行业正从模型架构与训练数据两大方面发力推进。

　　李君兰介绍，模型架构当前三大流派：快慢系统融合的分层模型、端到端VLA模型和世界模型。其中，分层模型在工程化与商业落地上具备较快进度，端到端模型在跨任务与跨场景的泛化能力更强，而世界模型则强调对物理规律与因果关系的理解，并具备提前想象与推理的能力。

　　在数据方面，虚实结合是大模型优化升级的基础。行业预计将基于海量高仿真物理数据，结合高质量的真实采集数据，构建坚实的数据底座，从而快速提升智能的泛化能力。

　　总体而言，具身智能大模型的发展已进入关键验证期，但要实现大规模商业化应用，仍需在数据、泛化性与成本之间找到平衡。

　　5G-A为具身智能连通神经

　　北京联通副总经理秦洋在现场接受《科创板日报》等媒体采访时表示，在现场的时候有极大的触动，感受到了硅基生命向碳基生命的交互式的转化。“可能在未来我们几十年再回首的时候，就类似于当年PC机或者看移动电话刚发明的时候，是一个划时代新的开始。”

　　据了解，本次大赛的核心对象——具身智能机器人，在环境交互、实时决策、精准定位、多机协同等方面对通信网络提出明确和定制化的要求。北京联通完成了赛场内外的5G-A网络全覆盖，借助5G-A大上行、高可靠、广连接的特性，为赛事提供了网络服务。

　　秦洋介绍，机器人对于网络的需求是远高于人类。“机器人对网络服务就像人的神经一样，它对网络的要求需要低时延、高速率、强安全，首届人形机器人运动会也对网络提出了更高的要求。为此，中国联通对整个网络进行了全新设计，通过有线、无线的全程全场景全覆盖的网络来构建起机器人来使用的最强神经。”

　　当前，AI产业处于快速发展阶段，多模态、跨设备等多样化交互方式重塑个人体验，物联连接数指数倍增长，AI融入核心生产环节、重构生产流程。

　　此次北京联通在场馆外借助5G-A高中频1:1立体组网，将赛场上下行体验峰值速率分别抬升到4Gb/s和11.2Gb/s；在场馆内，通过LampSite 300MHz超大带宽将网络峰值提升至2.4Gb/s。

　　“我们希望把‘为人而建’的5G-A网络，升级为‘人+具身智能共生’的新一代智慧底座。中国联通推出的5G-A场馆加速功能，为观众保留专属网络通道，同时为机器人预留可弹性扩容的‘第二通道’。无论是开赛后万人参观带来的极端流量冲击，还是后续在机器人领域实现低时延控制与远程连接，5G-A都能应对。”秦洋称。

　　多家头部企业冲刺年交付1000台

　　此次运动会特设场景赛聚焦实际应用，设置了工厂、仓储中心、医院、酒店四大场景，涉及工厂物料搬运、医院药品分拣、酒店清洁服务等。

　　田丰连续几届参与世界机器人大会，他表示，相较此前展示的都是概念性验证的场景，而今年领先的企业开始有典型行业场景的动态任务展示，在嘈杂的环境中搬运、换电等任务完成度较高。据悉，今年的头部人形机器人企业都在冲刺一个共同的目标，就是年度交付1000台。

　　禾川科技相关工作人员此前对《科创板日报》表示，相较去年，整体人形机器人相关产品订单要提升不少。

　　乐聚机器人相关负责人也对《科创板日报》记者表示，乐聚的夸父人形机器人的落地场景在工业、商服等，今年的交付目标是 1000-2000 台。其中在展厅导览方面落地非常多。目前正在拓展工业场景，包括在料箱搬运、物料分拣、SMT 料盘出库等。

　　而智元机器人2025年的出货量，预计将达到数千台，包括了工业、科研教育、展厅门店等应用场景。