新京报讯（记者孙海光）“感谢裁判，让我们了却心愿，总算没有白来一趟。”半醒具身工程师徐欣说道。因为修理时间超时，半醒具身的机器人未能在规定时间内完成原地跳高比赛，按规定失去比赛资格。在与裁判长、赛事监督现场商量后，他们又得到了一次展示机会。尽管不再计入成绩，但能在世界人形机器人运动会中展示自己的作品已经让这帮年轻人非常开心。

　　每台机器人10分钟内可以有3次试跳机会。 新京报记者王飞摄

　　8月16日，世界人形机器人运动会开始原地跳高比赛。传统跳高比赛，需要通过运动员越过横杆的刻度来测量高度，但机器人比赛无法按照这一方式进行。比赛前，需要在机器人脚上贴上多个白色小球，再通过遍布赛场周围的8台反光仪器、上下两层共16个摄像头进行光学动作捕捉，可以实现亚毫米级的定位精度和毫秒级的延迟，从而精准还原机器人的每一个动作细节。

　　裁判员王虎向新京报记者介绍，通过这些反光仪器来确定机器人的动作轨迹，最终来测量高度，“静止的时候记录一个基准点，跳起来达到最高点后再记录一个基准点。通过这两个基准点之间的相对距离，确定机器人的跳高高度。”

　　原地跳高比赛通过光学动作捕捉机器人脚上小白球测量起跳高度。 新京报记者王飞摄

　　按照原地跳高赛事规则，每台机器人单次试跳时间不超过两分钟。10分钟比赛时间内，可以有3次试跳机会，取其中最好一次计算成绩进行排名。同时，队伍如因技术故障或未达到最低高度要求（0.5米），成绩将被判无效。

　　最终，星动纪元以0.95米的成绩夺冠，江淮中心凌空行者队（0.87米）、魔法原子（0.52米）分获银牌和铜牌，它们也是今天仅有的3支完赛队伍。包括半醒具身、松延动力小顽童、光明小火炬等在内的多支队伍，都因为各种原因未能完赛。

　　“第一次跳失败了，机器人线路出了点问题。修理又花了点时间，就超时了。”半醒具身工程师徐欣说。在所有比赛临近结束时，半醒具身机器人也修好了，他们赶紧去找裁判，央求再给一次机会，“能让我们再跳一次吗，它跳得挺高的。”

　　经过裁判长、比赛监督商议，决定再给半醒具身一次试跳机会，但不计入成绩。“不要就把它看成一个比赛，也是一次大PARTY嘛。”一名裁判表示。

　　最终，半醒具身机器人得到了“重赛”机会，几次试跳后最好成绩定格在0.49米。“感谢裁判，让我们了却心愿，总算没有白来一趟。”徐欣说尽管只是一次测试机会，大家已经很满足了。