今天，2025世界人形机器人运动会首日赛程已经正式开启。记者最新获悉，宇树北京灵翌科技的宇树H1人形机器人（春晚同款），以6分34秒40的成绩在田径赛1500米项目中摘得本次大会首枚金牌。这一优异成绩主要得益于宇树科技的多年技术沉淀及“软硬协同”技术体系。据悉，北京灵翌科技是宇树科技在北京的子公司。

　　昨日（8月14日），国家速滑馆“冰丝带”化身“未来竞技场”，迎来全球首届世界人形机器人运动会。来自16个国家的280支参赛队伍齐聚北京，在8月15日至17日三天里围绕竞技赛、表演赛、场景赛、外围赛共26个赛项展开487场比拼。

　　开幕式上，超百支战队闪耀“冰丝带”，各式机甲竞放风采，机器人街舞、戏曲轮番登场，更与专业街舞团联袂献艺，生动演绎科技与人类文明的碰撞交融。歌舞节目《欢迎来到碳基生命的世界》中，人类舞者与机器人以流畅协作演绎“碳基与硅基的对话”；传统文化创演《智韵和鸣》更成为亮点——磐石机器人乐队与灵心巧手机器人奏响国风旋律，乐聚机器人表演太极，优必选熊猫机器人与武术少年共展拳脚。

　　乐聚方面接受采访表示，其全尺寸人形机器人“夸父”精彩亮相，参与太极表演、走秀环节。在太极表演中，“夸父”实现了复杂动作的流畅演绎，每个招式都刚柔并济、行云流水，充分展现出稳定的动态平衡能力与精准的动作控制水平。走秀环节，“夸父”步伐拟人且姿态自然。它搭载了最新基于强化学习的步态控制器，不仅能更流畅、自然地行走，还能实时协同上肢运动。乐聚团队表示，这次步态升级，提升了“夸父”在工业、商服等真实场景中的工作效率和泛化能力，是推动人形机器人向更实用、更通用方向迈出的重要一步。