“我们在预赛、复赛、决赛中全部第一。”8月17日，首届世界人形机器人运动会进入第三个比赛日，当天上午，在场景类比赛的药品分拣竞技中，银河通用 Galbot 队以336 分夺冠，领先第二名超过100分。赛后接受新京报记者采访时，银河通用联合创始人、算法负责人史雪松表示，未来机器人的智能水平将不断提升，完成盘点、补货等任务。

　　坐标加上图像匹配，确保机器人找对药

　　运动会的场景赛包括工业场景、医药场景、酒店场景和仓储场景。其中，医药场景药品分拣竞技竞争激烈，且自主化操作难度极高：药品种类繁多、形态复杂，细小、易变形或光滑的药品对抓取精度和操作稳定性提出极高要求。22个队伍中，北京的高校和企业包揽了全部4个决赛名额，组成了“全北京阵容”，且4支队伍都是零遥操作、完全自主运行。

　　银河通用具身大模型机器人Galbot是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人，配以360°全向移动轮式底盘，使得身高1.73米的Galbot向上可以摸到2.4米，也可以蹲下来捡拾地面上的物品，是专门为“干活”设计的。

　　记者看到，比赛场地有8个货架，上面摆放着大小、形态不一的盒装药。机器人是如何完成抓药的？史雪松说，比赛场地建好后，会给每个队伍一个小时进场时间，扫描所有药品的点位，所以机器人知道每个药大概在什么地方、长什么样子。正式比赛时，机器人从起点出发，首先要在桌子上读取处方单，处方单写明要分拣哪几种药，每种药多少盒，机器人识别信息后，会来到药品对应的位置，在附近通过视觉搜寻药品。

　　“这是我们选择的技术方案，在真实的药店落地场景中，我们也倾向于采用这样的方案，先对药店做三维重建，了解每盒药的坐标，否则每次来一个订单后，机器人都要满场找，效率会非常低的，客户不可能接受。”他说，药品也有可能被人临时调整位置放在附近，所以坐标加上图像匹配的方式，可以确保机器人找到药、找准药。

　　机器人可漂移操作，成本未来有较大下降空间

　　目前，银河通用已经跟美团合作，在医药类的前置仓中率先用上整套的技术，在北京已有十余家药店使用Galbot机器人24小时进行药品分拣任务，年底预计智慧零售店将扩展到全国开满100家。“现在大家用手机APP买东西，背后就有可能是我们的机器人在做分拣。”史雪松说。

　　此次比赛比药店真实场景复杂吗？为何队伍会实现大比分领先？他说，实际比赛会遇到很多挑战，比如网络不好、有的药品摆放稍微倾斜、光线变化出现阴影等，这些都会对算法和硬件造成挑战。银河通用机器人已经是成熟量产的方案，所以更加稳定。“另外我们的算法也经过了更多数据量的训练，在处理各种异常情况的时候，机器人有更好的灵活性。”

　　在初赛中，银河通用抽中了难度最高的药品——红霉素软膏。该药品细长、体积小，抓取难度远超常规药品，然而，Galbot 仅用 4 分 25 秒便自主完成全流程，远快于20分钟的比赛限制。决赛需要机器人自主看药方，按三个药方从8个货架几百种药品中，准确找到药方指定的 9 种药品，精准抓取并以最快的速度放到指定药品框中。最终成绩按照初赛、复赛、决赛成绩相加排名，银河通用在三场比赛中都位列第一。

　　人和机器人抓药，哪个快？用工成本是如何比较的？史雪松说，Galbot走路比人快，在比赛现场直接上演漂移，瞬间就从前排飘到后排，可以一边走一边转身，但是它取药的过程需要反复确认，比人要慢。“现在机器人跟人比用工成本，价格稍微偏贵了一点，但是未来有很大的下降空间。”他说，机器人最大的优势是可以24小时值班，让人类摆脱分拣药品等枯燥、人员流失率高的工作。

　　银河太空舱预计将在十城开百店

　　谈及未来Galbot 的提升空间，史雪松说，目前机器人的抓取技能已经相对成熟，其在智慧药店运行了数月，没有出任何问题。未来还将赋予机器人更多技能，使其不光能拣货，还能完成盘点、补货、接待等任务，“前提是通过我们现在合成数据的管线来生产更多的机器人训练数据，逐渐累积它的技能。”

　　除了药店，机器人Galbot 还将在更多零售场景落地。8月7日，银河太空舱发布，太空舱最小仅9平方米，可全天候自主运营，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类。Galbot承担零售店员职能，可完成语音接待、下单支付、精准抓取与商品取送，实现“无遥操、全流程自主”。今年年底前，银河通用预计将在10个城市开设100个银河太空舱。