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发表于 2025-08-17 22:46:00 股吧网页版
松延动力小顽童队立定跳远夺冠,姜哲源:优化了机器人跳远算法
来源:新京报 作者:韦博雅 张晗

  新京报贝壳财经讯8月17日,根据2025世界人形机器人运动会组委会发布的成绩公告,立定跳远项目中,松延动力小顽童队以1.25米的成绩获得冠军,宇树科技队以1.20米的成绩获得亚军,灵翌科技队则以1.13米的成绩获得季军。

  松延动力小顽童队的机器人在比赛。企业供图。

  松延动力创始人兼董事长姜哲源告诉新京报贝壳财经记者,在此次跳远比赛中,松延动力准备了多套方案,并派出了两支队伍参赛,“小顽童”使用的是N2机器人,“旋风小子”使用的是K1机器人,同时部署了可以跳得更远的算法。

  姜哲源介绍,机器人跳远的技术难点有两方面的挑战,第一是来自硬件层面的挑战,第二是来自算法层面的挑战。姜哲源表示,跳远是对机器人硬件有爆发力要求的,需要足够大的空间扭矩和相对较好的构型,才能保证跳远成绩足够好。“在算法层面,我们针对跳远重新调试了一套算法,在仿真环境中对机器人的身体进行简化之后再建模,调试出最优的解法,包括电机扭矩位置、出击的力量等,之后生成一个运动轨迹,再通过强化学习的方式去调试出最优策略。”姜哲源说。

  事实上,松延动力的机器人在身高方面并不具备优势,姜哲源表示,预计在今年年底将发布一款全尺寸人形机器人产品。

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