如火如荼举办的世界机器人运动会上，当机器人选手们灵巧地奔跑、跳跃、舞蹈，甚至是踢足球的时候，人们惊叹于机器人关节、传感器等机电设计的精妙，而在这一切“硅基”智慧奇观的背后——赋予机械生命“力量之源”的，是深藏于电机关节中的高性能稀土永磁材料。在工业与人形机器人蓬勃发展的当下，稀土产业正成为推动这场变革的“幕后英雄”。
1、机器人关节中的动力密码
人形机器人流畅舞动的秘密，藏在全身约30个精密关节中。每一次屈伸、旋转，都依赖关节内电机的高效运作。这些电机必须满足近乎矛盾的要求：体积要小如鸡蛋，扭矩却要大得能提起重物；响应速度要敏捷少延迟，能耗还需低至毫厘。传统铁氧体磁体磁能积仅0.8-5.2 MGOe，难以满足高强度高频次动作需求；而钕铁硼稀土永磁体的磁能积高达30-52 MGOe，同等体积下扭矩提升3倍，最大耐热性突破200℃，成为伺服电机不可替代的“力量核心”。它如同微型能量库，在方寸之间爆发出十倍于传统铁氧体磁体磁能，让电机扭矩倍增、耐热性跃升，将电能转化为机械力的效率推至90%以上。正是这种“小身材，大能量”的特性，使其成为精密关节不可替代的“动力心脏”。
表：钕铁硼磁体与传统铁氧体磁体性能对比
数据来源：南京证券，找磁材网，南京理工大学等
2、需求放量的奇点时刻
随着人形机器人量产时刻来临，稀土磁材的需求有望迎来几何级增长。中国稀土产业龙头北方稀土在投资者互动平台披露，稀土永磁材料主要用在人形机器人活动关节、执行器等处的驱动电机，其性能决定了人形机器人的自由度，额定负载工作空间、工作精度等核心参数。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。按照单台人形机器人钕铁硼用量3.5KG测算，若人形机器人卖出 10-50-100万台，2025年高性能钕铁硼需求量分别增加 0.27%-1.34%-2.69%，由于龙头磁材企业在人形机器人业务布局上具备先发优势，增量需求对应到龙头企业产能，增速更加显著。若远期卖出1亿台，将带来35万吨的增量需求（测算2025年全球高性能钕铁硼需求约13万吨）。
图：人形机器人市场对稀土永磁材料的消费量测算
数据来源：Wind，国联民生研究所，金力永磁，截至2025-6
与此同时，工业机器人的爆发同样不容忽视。每台机械臂装备的6-7个稀土伺服电机，正随着中国年产量突破50万台的规模，持续推高磁材需求曲线。
图：2024年开始我国工业机器人产量高斜率上行
数据来源：Wind，国联民生研究所，金力永磁，截至2025-6
3、万物电驱时代的稀土磁材需求大周期
机器人产业的崛起，悄然重构着稀土行业的价值链条。为满足关节电机极端环境下的稳定运行，磁材配方持续升级——添加特殊稀土元素提升耐温极限，优化微观结构增强抗退磁能力，产品性能的跃迁直接带动附加值提升。更深远的变化发生在产业分工上。敏锐的磁材企业已突破单一材料供应商角色，将触角延伸至电机磁组件领域。这种角色进化意味着，当一片磁材变成精密的动力模块，价值便完成从“论斤售卖”到“按功能计价”的华丽转身。值得注意的是，在全球供应链重构浪潮中，中国凭借从稀土开采到磁材成型的完整产业链，正成为机器人产业中不可绕过的“磁力中心”。
而机器人只是稀土磁材需求拓展的增量之一。当电动化浪潮席卷交通、制造、能源领域，钕铁硼作为“电能转化机械能”的最高效载体，其下游需求受益于多个先进制造产业的共振增长。新能源汽车的驱动电机、风力发电机的巨型转子、工业设备的节能马达，无数旋转的磁场背后，是万亿级“电驱替代”市场对稀土磁材的深度依赖。一言以蔽之，工业发展越是智能化、精密化、轻量化，对稀土磁材的需求越大。
图：2024 年我国稀土永磁材料下游消费主要集中在新能源汽车、工业电机、工业机器人、家电等领域
数据来源：Wind，智研咨询，中信建投研究所，兴业证券研究所
当下，稀土产业在投资端短期与长期逻辑都很通顺：短期具备（1）价格端上扬与（2）中报业绩兑现的强催化，而长期则处于（3）国家对稀土配额管控严格化+（4）先进制造产业贡献需求增量+（5）国际经贸斗争环境下海外高定价催化，战略价值彰显的行业叙事之中。而正是这种短期与长期逻辑的齐备，分别对应着稀土产业的盈利增长与估值扩张，有望成为稀土产业双击行情机遇的有利条件。
