中信建投研报表示，当前硬件端泛人形机器人已经达到物流场景商业化的门槛，但国产具身模型端距离真正落地仍有一定提升空间。从分拣效率来看，1）海外：Figure 02效率已接近正常工人。基于Helix神经网络，Figure 02处理一件包裹的平均时间为4.05 秒。而正常熟练分拣工人的单个标准小件快递分拣效率为3-5秒。2）国内：智元精灵G1分拣速度较熟练工人仍有一定距离。此外，我们也需要注意，在分拣质量和应对异常的处理上，泛人形机器人较熟练工人仍有差距。经济性方面，现阶段分拣场景泛人形机器人替代工人处于临界点。展望后续，我们认为今年下半年泛人形机器人在物流场景会逐步从demo场景转向交付客户试用，等客户验证后明年有望迎来爆发增长，海外由于人工成本更高昂，将会是物流场景落地的首选。