今天，来自智元机器人首届合作伙伴大会的出货量数据引发公众关注：上海智元公司今年将有数千台人形机器人出货量，明年预计出货数万台，后年出货量目标是数十万台。不少网民为此惊呼：人形机器人产业即将进入爆发期。

　　解放日报·上观新闻记者就此采访了智元公司相关负责人，对方表示，一些媒体报道的数据存在偏差，公司明年预计出货量是上万台，未来三年的公司目标是实现十万台级通用机器人规模部署。目前，公司已瞄准讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等8类场景，推出了定制化解决方案，有望实现多行业规模化应用。

人形和轮式机器人各有优势

　　人形机器人进入家庭，从事家政服务、老人护理等工作，是很多人的梦想，但目前具身智能技术和产业的发展水平离这一梦想还比较遥远。从智元瞄准的8类场景来看，这家企业以三年为周期，正在稳步推进通用机器人的商用落地。

　　智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（网名“稚晖君”）解释，公司三年目标覆盖的产品是通用机器人，而不是人形机器人，因为在当前技术条件下，人形在不少场景中并不是一种最佳形态。“在需要机器人长时间移动和精细操作的场景中，比如物流分拣、安防巡检，全尺寸的双足人形机器人在能耗、效率和稳定性方面，不如轮式底盘机器人。为此，我们开发了精灵G1机器人。它装有轮式底盘，在工厂里移动便捷。双臂配备六维力控系统，可稳稳握持3公斤物体并持续作业。它的作业高度为2米，能轻松够到高位货架，满足各种仓储环境的需求。”

彭志辉向观众介绍精灵G1机器人。

　　据介绍，智元已推出远征A2系列、灵犀X2系列、精灵G1、四足机器人D1系列、商清绝尘C5等机器人产品，其中远征A2系列以全尺寸人形机器人为主，灵犀X2系列是小尺寸人形机器人。它们分工不同，分别聚焦1—3类场景，发挥出“集团作战”优势。

　　在讲解接待场景中，远征A2系列凭借10余种微表情和100多个拟人动作的组合，以及360度自主行走和避障能力，导览效果堪比专业讲解员。远征A2旗舰版搭载高精度人脸识别系统，可完成自动唤醒、尊称问候、主动递水等连贯服务。依托大模型和百万级企业知识库，它能与观众和访客进行多语言深度对话。

　　在文娱商演领域，远征A2掌握了太极、京剧、击鼓等数十种表演技能，结合支持百台同步走位的群控系统，让演出兼具科技感与艺术感。本月举行的世界人形机器人运动会开幕式上，远征A2团队赋能的人形机器人化身“秦俑”，凭借卓越的协同能力和艺术表现力，为观众献上了大型人机共舞《秦俑魂》，并在运动会比赛中夺得群体舞蹈项目金牌。

《秦俑魂》亮相世界人形机器人运动会开幕式。

既能当工人，也能当孩子玩伴

　　工业智造也是人形机器人未来大规模商用的重要场景。用轮式底盘代替双腿的智元A2-W机器人已进入富临精工公司绵阳工厂，用于物料箱搬运。今年7月进行的绵阳工厂网络直播中，一台A2-W在三小时里搬运了800余个物料箱，取得零失误的佳绩。

　　弯腰、伸手、夹紧，转身、松手，机器人一番颇为流畅的操作，将一个原本叠放在物料堆里的15公斤重物料箱稳稳地搬到物料架上，整个过程约用时14秒。富临精工工程中心主任邓扬介绍，这个场景的一大操作难点是工厂里物料堆放位置是不固定的，导致无法用机械臂完成操作，而智元机器人具有自主识别和自主规划路径的能力，所以能胜任这项工作。

　　“我们今年年初与智元合作，把物料箱搬运场景作为通用机器人在工业落地的首个突破点。接下来，我们还会把这个场景做得更深、更细。”邓扬告诉记者，目前，A2-W机器人搬运节拍是工人节拍的60%—70%。不过，这种半人形智能机器人的进步速度很快，而且它能在及时换电池的情况下24小时作业，具有大幅超越人类员工的潜力。

A2-W机器人在富临精工绵阳工厂搬运物料箱。

　　在他看来，ROI（投资回报率）是考量人形和半人形机器人能否用于工业的重要指标。“我们的目标，是在三年内把投资成本收回来。这取决于我们今后节拍优化的速度、整个场景打磨的深度，以及能否通过供应链升级把机器人的成本进一步降低。我们和智元讨论后认为，未来2—3年，把ROI控制在3以内是可以做到的。”

　　智元通用事业部总裁王闯补充说：“考虑到人力成本的地区差异，在绵阳收回投资成本可能是三年，在上海两年就能收回成本，A2-W出海后，可能一年就收回成本。”

　　机器人不仅能为人类高效地劳作，还能提供情绪价值。王闯透露，智元在与硅基方舟等企业交流合作，打算把人形机器人用于新建的主题乐园等场所。“很多孩子喜欢机器人，如果让人形机器人在主题乐园里跑跑跳跳，与孩子们互动，估计会显著增加人流量，提升主题乐园的品牌影响力。”