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　　访谈 | 铅笔道创始人王方撰稿丨铅笔道编辑吴欣晓

　　几年前，提到扫地机器人，“功能有限”“效果欠佳”“不够聪明”可能是不少用户的评价。2023年以后，随着以仿生机械臂为代表的技术落地，显著提升了扫地机的覆盖率和清洁力，这一轮关键技术的迭代升级，极大改善了用户的实际体验，市场渗透提升、新入局者增加，用户认知及行业格局都在悄然发生变化。

　　作为这场变革的引领者之一，追觅告诉铅笔道：初期的扫地机器人，痛点在于基础体验，追觅就着重攻克“易用”与“好用”。当产品体验达到用户预期后，创新的方向自然指向了更高阶的“智能化”和“拟人化”。

　　“用户有需求，创新就有空间。沿着用户需要的方向，就不会偏离航道。”

　　截至目前，追觅扫地机已在全球数十个国家达到市场份额第一。从打破不好用的刻板印象，到建立起扫地机已足够成熟的认知，再到惊叹扫地机原来还可以和AI融合、自己“思考”。从追觅扫地机的技术迭代历程我们感受到，扫地机器人行业新的“创新拐点”已经到来。

　　敬请阅读铅笔道对话追觅扫地机事业部总裁孟佳，本文将围绕以下重点话题探讨。

　　1、清洁机器人的最新趋势？

　　从单一功能设备，向综合服务机器人发展。

　　2、目前，大模型对清洁机器人的最大影响？

　　让机器人更智能，更方便用户交互。

　　3、清洁机器人的最终形态，是人形吗？

　　不一定，上肢可以是机械手，下肢可能是轮足等任意形态。

　　4、扫地机器人是否有可能会成为家庭机器人的未来入口？

　　确实有这个可能，扫地机器人天然地更适配家庭环境。

孟佳，追觅扫地机事业部总裁

　　声明：访谈对象已确认文章信息真实无误，铅笔道愿为其内容做信任背书。

　　- 01 -清洁机器人，下一步究竟怎么创新？

　　铅笔道：这些年过去，扫地机器人整体行业趋势和用户认知发生了哪些变化？

　　孟佳：追觅刚成立时，扫地机行业渗透率低，用户认知多停留在老旧机型印象上，比如功能有限（只能纯扫地）、不够好用（随机碰撞）等。

　　所以创业前几年，追觅在努力让扫地机变得“更好用”（易用性）。

　　到了今年，用户认知已经发生显著改变。特别是2023年，追觅推出带机械臂的X20产品、以及超薄的嵌入式基站设计，都取得了不错的反响，也吸引了行业各家纷纷跟进，扫地机器人逐渐成为用户在装修时考虑购买的必备小家电。

　　扫地机这几年逐渐从要好用，到要精细化和无感化，不仅要通过机械臂、自升降激光雷达等功能实现更精细的清洁效果，也要融合家装中嵌入式等设计的大趋势，弱化扫地机器人在家庭中的存在感，使其更和谐、不突兀。

　　现在是一个关键的创新拐点：从解决基础功能和易用性问题，到思考下一步的重大创新方向是什么？这意味着清洁机器人，可能从单一功能的设备，向着综合性、更智能化的服务机器人方向发展。

　　- 02 -AI怎样改造清洁机器人

　　铅笔道：说到创新，今年AI和机器人话题热度很高，比如DeepSeek的出现。春晚的机器人表演。你觉得这些对行业有何影响？

　　孟佳：AI和机器人确实是今年的两大风口，对清洁机器人行业是重大利好。

　　作为业内首批接入DeepSeek 的扫地机器人厂商，我们通过该技术大幅提升了人机交互的灵活性。同时，DeepSeek 的突破也推动着我们不断优化自身的AI系统。

　　在智能硬件中，扫地机器人对智能化要求最高。它需要在全屋移动、导航、避障，并根据房间和家具类型采取不同清洁方式。

　　AI是一个需要长期投入的方向，我们积累了超过400万组数据用于机器学习，覆盖导航、避障和场景识别等功能。我们有100多人的软件团队专注于AI算法和数据训练，其中不少来自清华。

　　另外春晚的机器人表演，让市场看到了具身智能的潜力。今年，我们也推出了带机械手的扫地机器人，已在AWE等展会中获得了很高的关注度。

　　铅笔道：我能理解您说的“AI是一个长期投入的方向”，毕竟大模型并不是为机器人而生，所以需要大量改良或者适配。

　　孟佳：大模型目前最大的帮助在于增强语义理解能力。比如，以前用户对扫地机器人说“厨房太脏了”，可能需要多轮对话来确认地点和模式，训练起来很复杂。而大模型可以加速这个过程，让语义理解更精准、更快速。

　　铅笔道：根据您的统计，用户对扫地机器人最在乎的三个功能是什么？从最刚需开始排列。

　　孟佳：最在乎的首先是清洁能力，毕竟这是它的核心功能。

　　其次是智能性，导航和避障要足够聪明。

　　第三是维护的便捷性，用户希望机器人尽量少让他们操心。

　　深入探究用户的需求和期待，他们对机器人的功能有着更广阔的想象 —— 比如未来能实现立体空间清洁，甚至能承担洗衣、叠衣及家居整理等精细化任务。而我们推出的机械手扫地机器人，正是朝着这一方向所迈出的坚实一步。

追觅是业内首批接入DeepSeek 的扫地机器人厂商

　　- 03 -清洁机器人的终极形态：人形？

　　铅笔道：现在关于人形机器人，大家讨论的很热。在追觅眼里，扫地机器人或其他机器人，一定要做成人形吗？

　　孟佳：这是一个很热门的话题，尤其是最近人形机器人很火，比如北京的机器人马拉松就展示了它们的潜力。

　　但人形机器人目前面临几个难题：首先是高昂的成本——打造一个真正类人的机器人，售价可能高达三四十万。

　　其次，短期内商业化落地场景非常有限：对普通消费者（C端）而言，这个价格门槛太高；而对于企业（B端），它的功能又不足以完全替代人工服务。因此，目前行业更多聚焦在技术积累和探索上，商业化路径还在探索。

　　最后落回家庭场景中，其实对于在家中放置一个巨大的人形机器人，很多人会存在顾虑。无论是从整体大小还是灵活性考虑，扫地机会天然地更适配家庭环境。

　　所以追觅目前探索的形态，是在扫地机器人的基础上更新迭代。这一形态在未来一到三年内或许就可以落地。

　　铅笔道：你们怎么做到1-3年落地？

　　孟佳：关键在路径，今年追觅推出的“扫地机器人+机械手”方案，这虽是一个初级形态，却蕴含着无限演进的可能。

　　扫地机灵活的移动性，赋予它在全屋自由行走的能力，而搭载了机械手后，它还能清洁缝隙、整理杂物。

　　这个形态未来还能进一步进化。比如底盘采用轮式结构，不仅成本可控，通过性和适应性还更强。

　　人形机器人有步履蹒跚甚至摔倒的平衡难题，而轮式底盘稳定性极高，成本可控，并且能在家庭环境中几乎无阻碍地到达任何地方。

　　铅笔道：这解开了我的疑惑。不然我想，要把扫地机器人做成人形，拿个扫帚或吸尘器走来走去，这样得有多复杂。您能总结一下，追觅对未来一两年的机器人形态规划是什么？三五年后又可能是什么样子？

　　孟佳：未来一两年，我们规划是以扫地机器人为基础，加入单只机械手，专注地面清洁和简单杂物整理。

　　进一步可能会升级到双机械手，形成初步的人形概念：轮式底盘确保灵活移动，双臂的灵巧性和算力会进一步增强，能完成更复杂的家务，比如把脏衣服放进洗衣机、叠衣服，或整理桌面物品。

　　再往三五年看，我们希望探索模块化设计，以扫地机器人为底盘，搭载不同模块，比如空气净化器，组合出多样功能。

　　铅笔道：这么看，短期内轮式底盘应该是主流选择。您提到机械手臂是产品的延伸，目前机械手臂技术在市场上是处于成熟期，还是技术验证期？

　　孟佳：这取决于应用场景。

　　在传统制造业中，固定工序的机械臂技术已经相当成熟，比如重复执行几个动作。

　　但在新兴的家庭服务机器人领域，机械手臂还处于技术验证期。各家的方案从选型到设计再到功能实现都有很大差异，仍在探索阶段。

　　铅笔道：我们都在畅想，未来家里有一个人形机器人能照顾自己，而扫地机器人已经进入了家庭。那么它会不会成为人形机器人的流量入口，或者平台枢纽？

　　孟佳：未来，智能家电的互联需求会越来越高，而扫地机器人是目前看来最适合在家里自由移动、且具备功能属性的设备。随着它不断学习并优化控制逻辑，或许真的可以成为家庭智能控制的核心枢纽。

　　它就像一个移动的“管家”，能更贴近人类的生活方式去控制家电。结合机械手臂后，它不仅能管理智能家电，还能执行整理家居、清洁等任务。

　　铅笔道：从第一性原理看，你认为家用智能机器人的核心价值是什么？

　　孟佳：核心价值在于解决用户“懒得做” 却又不得不做的刚需。比如扫地是最基本的需求，延伸出去还有洗衣、叠衣、收纳、整理桌面，甚至取快递。

　　此外，结合大语言模型，机器人还能提供陪伴价值，比如与用户聊天，带来情感上的慰藉。

　　这些基础但综合的功能，正是机器人能为用户创造的最大价值。

追觅的机械手，可轻松夹取鞋子

　　- 04 -真需求和伪需求

　　铅笔道：AI也好，人形机器人也好，关于它们怎么应用已经讨论很久。你们实践了这么久，你认为行业讨论的哪些应用，是用户当前阶段的真需求？

　　孟佳：我们调研显示，在扫地机器人领域，用户最看重的一直是清洁力和覆盖率。

　　过去扫地机器人其实存在很多痛点，比如圆盘机身的限制，无法覆盖死角、桌椅腿边缘等，所以我们23年当时推出机械臂（拖布外扩）功能，让扫地机可以清洁到边角。

　　再到今年的机械手，带来了覆盖率的进一步提升，狭窄缝隙（如马桶与墙壁间仅10厘米的缝隙）也可以清扫到，解决了“最后一公里”的清洁难题。

　　用户希望机器人先把清洁做到极致，覆盖100%的边角、能识别脏污程度、针对性地进行深度清洁等，仍然是当前阶段用户最核心的真需求。

　　铅笔道：从长期看，现有技术能否支撑这个目标？未来三五年，还需要突破哪些技术瓶颈？

　　孟佳：主要瓶颈在机械手臂的精细度和工具使用能力。

　　首先，机械臂需要极高的定位精度。

　　其次，它需要适配合适的工具进行清扫。我们第一代机械手臂提出了一个创新概念，受到用户高度认可：机械手臂可以夹持一个小型吸尘器，清理狭窄区域的灰尘。这看似简单，但实现起来难度很大——手臂要精准夹持吸尘器，夹持后重心变化会影响导航和避障。

　　此外，吸尘只能解决灰尘，擦地则需要换上清洁刷，擦地的精细度要求更高。这些都是第一代机械手臂难以完全解决的技术难题，需要持续迭代。

　　铅笔道：你提到机械手臂夹持吸尘器的创新，我脑海中立刻有了画面，像是人的上半身拿着吸尘器清理缝隙。

　　孟佳：是的，机械手臂本质上就是去类比人类的清洁逻辑，我们调研时发现这种能清理狭窄缝隙的功能非常吸引用户，且愿意为之买单。

　　它不是简单地加个噱头，而是真正解决痛点的创新。

　　铅笔道：有没有验证过哪些功能是伪需求？市面上讨论得很火热，但用户实际需求没那么大？

　　孟佳：比如机械手臂只用来夹东西，我们发现需求并不强。

　　家里地面通常不会有太多需要每天拾取的障碍物。用户对这种功能的兴趣可能只有几天，新鲜感过去后，实用性不高，还是要有和清洁相关的刚需功能。

　　铅笔道：接下来是一个秀肌肉的问题。按照最新数据，追觅扫地机目前的市场份额或排名如何？

　　孟佳：追觅扫地机目前已在全球数十个国家取得市场第一的成绩，尤其在欧洲和亚太地区，有些国家的市场份额甚至突破了50%。

　　铅笔道：如果方便的话，能否分享更多数据，比如收入、利润或用户数量？

　　孟佳：用户规模方面，追觅科技的全球注册用户总量已经突破1100万，累计服务家庭数量超过3000万。这也反映了全球消费者对我们产品和服务的高度认可。

　　铅笔道：这个量级应该远超第二、第三名。

　　孟佳：对的。

　　本文仅为口述者独立观点，不代表铅笔道立场，亦不构成投资建议。

　　原文标题 : 机器人赛道跑出全球独角兽：用AI改造扫地机，卖爆3000万家庭