作为新质生产力代表，人形机器人产业已经成为科技竞争的新高地，也成为上市公司争相布局的新赛道。在最新披露的半年报中，上市公司纷纷晒出最新的“看家本领”。

　　核心供应商“加码”入局

　　在人形机器人概念股中，拓普集团（601689）和三花智控（002050）的一举一动，都会受到投资者的重点关注。

　　作为汽车零部件龙头企业，拓普集团在发展智能电动汽车八大产品线的同时，不断拓展机器人产业链关键产品和核心技术。报告期内，公司决定拆分设立电驱事业部，“成立电驱事业部切入具身智能机器人业务是公司的一个重要战略举措”。

　　机器人执行器是机器人的核心部件，拓普集团与客户从直线执行器开始合作，此后启动了旋转执行器的研发，接着又开始研发灵巧手电机等产品，并已经多次向客户送样，项目进展迅速，“公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，进一步形成机器人业务的平台化产品布局”。

　　三花智控业务横跨制冷空调电器零部件及汽车零部件两大板块，公司也在不断向仿生机器人机电执行器等新兴领域进行业务拓展。2025年上半年，三花智控聚焦多款关键型号产品开展技术改进，配合客户进行全系列产品研发、试制、迭代、送样，“获得客户高度评价，并取得了一系列围绕现有产品的创新成果，实现了产品力的整体提升”。

　　整机厂商获批量订单

　　证券时报·e公司记者注意到，包括均普智能（688306）在内，多家上市公司已经推出人形机器人产品。今年上半年，均普智能成功研制一款直线关节人形机器人手臂样机（负载可达10kg），同步推进人形机器人双腿模组研发工作。

　　在人形机器人产线方面，公司旗下均普人形机器人研究院与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，并迅速启动了首条机器人本体量产中试线建设。首期产线占地2000平方米，聚焦双足/轮式机器人，年产能规划1000台。今年6月，普智机器人和智元机器人举行“机器人通用产品制造认证”的启动仪式，普智机器人成为首个获得智元机器人启动通用产品认证的机器人生产企业。同期，公司签署首笔约2825万元人形机器人合同，该合同是公司首次获得较大批量人形机器人订单，标志着技术研发向商业落地的成功转化。

　　埃夫特（688165）也在人形机器人等前沿领域持续加大投入。半年报显示，2025 年上半年，公司在工业机器人和具身智能领域的研发投入超过 9000 万元。“面对挑战，我们保持战略定力，走难而正确的路。”埃夫特在半年报中强调，“我们坚信机器人产业的长期价值”。

　　另外，隆盛科技（300680）已形成“核心部件+整机研发”的双路径推进模式，在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等核心部件上实现多点突破。

　　产业链需求增长

　　随着人形机器人和智能汽车技术的发展和商业化落地，国内产业链相关企业对于高端丝杠和轴承的需求也将随之快速增长。

　　2024年10月，北特科技（603009）宣布将投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。最新披露的半年报显示，目前该生产基地主体工程正在施工中。北特科技称，公司目前主要配合客户推进应用于新兴市场的丝杠产品样件研发、生产工作。

　　震裕科技（300953）披露的半年报显示，公司已实现微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件的交付，并为下游客户提供灵巧手硬件集成化解决方案，微型传动模组已取得国内外客户小批量订单。

　　尤其值得关注的是，震裕科技线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，目前正处于供应商导入流程审核阶段；国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样、技术交流等全覆盖，相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。

　　五洲新春（603667）半年报显示，公司聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠两大核心新产品线，凭借产品技术领先及卡位优势，报告期公司反向式行星滚柱丝杠产品持续取得数家客户小批量订单。

　　福立旺（688678）半年报显示，公司成功开发多个规格的微型行星滚柱丝杠，已经开始向头部T1送样，截至目前送样的行业头部客户5家；除微型行星滚柱丝杠外，公司同时在机器人减速器（限位套）、关节模组零部件以及高精度的波形弹簧等金属零部件也已经开始出货交付，截至到目前已实现营收约百万元。