“这是您的商品。”
屏幕下单，从机器人Galbot G1手里取走商品，中关村大融城附近的银河通用太空舱模仿便利店开启了“不打烊”模式。
近日，由北京市委网信办主办、新京报贝壳财经承办的“京彩不设限·经济热力站”月度主题走访活动第三期成功举办。本次活动以“新质先锋未来北京”为主题，聚焦北京机器人产业开展线下集体采访，共有15家市属新闻网站、财经类网站等媒体记者，以及财经领域网络大V等参与活动。
这些企业在今年8月北京举办的2025世界人形机器人运动会中代表“北京队”狂揽15个冠军。其中，银河通用是“医院场景-药品分拣技能竞技”金牌得主。
代表银河通用出征药品分拣场景赛的正是Galbot G1，它不仅可以在药房里穿梭“拿药”，还可以“进厂打工”、做酒店前台服务。“这些商业化应用是因为机器人背后有一套VLA（Vision-Language-Action）基座大模型，能够跨场景实现泛化部署。”在走进银河通用的过程中，银河通用机器人政府事务曾辉介绍道。
VLA大模型可以理解为让机器人自主理解指令，并通过手眼脑身等配合输出动作。北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及首席技术官、智源学者王鹤认为，这是具身智能与大模型融合的新趋势，但目前通用大模型仍不具备可操作性。
而该领域研究最大阻碍是缺少数据。对此，银河通用提出将仿真合成数据作为解决路径，并自研仿真数据合成管线，目前已积累了亿级真实应用场景数据及百亿级的合成仿真数据。
仿真合成数据解决数据短缺问题
“我们现在有很多商业化应用是因为背后有一套VLA基座大模型，能够跨场景实现泛化部署。”曾辉表示，在VLA大模型支持下，银河通用目前能够达到95%以上的泛化抓取成功率。
他认为，具身智能和人类相似，上岗工作前需要经过教育。银河通用将机器人的教育分为通识教育和职业教育两个阶段，通识教育主要利用的是针对常规性动作的百亿级别的合成数据，职业教育使用的是少量的真机摇操数据，最终通过二者结合的方式实现场景的泛化部署。
当前，具身智能面临数据短缺的问题，银河通用将仿真合成数据作为解决路径。曾辉举例称，人形机器人在3D世界里抓取一瓶水，不仅需要知道这瓶水的位置，而且需要理解触感、重力等物理规律，这些都是网络世界里没有储存的语料，或者现有的数据机器人无法使用。
并且，数据采集耗时长。据银河通用测算，训练机器人快速掌握一项技能需要上亿条数据，而且在现有技术条件下，一天能采集500到600条数据，全年大约能采集1000万条数据，“这已经算相对不错的水平”。
“行业目前主要存在两种解决机器人数据匮乏问题的方案，其中之一是通过视频学习。”曾辉说。但他认为视频学习的方式可能会导致从2D视频到3D世界的过程中数据出现损耗，对机器人来说这会降低数据的质量。
但仿真合成数据也需要解决如何让机器人在3D世界中习得的数据和情况也在真实世界有效的问题（即Sim2Real），这涉及物理AI的课题。“在3D世界中形成物理资产并长线程、连续反复试验只是第一步。”曾辉说。
银河通用机器人Galbot G1 新京报贝壳财经记者吉喆摄
商业零售是今年重点发力方向
银河通用机器人Galbot G1采取双臂可折叠轮式的构形，高1.73米，臂长1.9米，双臂最多能摸到2.4米高，市场售价70万元左右。据曾辉介绍，Galbot G1目前在工业、零售、医药、迎宾等场景已实现商业化落地。
曾辉介绍Galbot G1机器人。新京报贝壳财经记者吉喆摄
在工业方面，银河通用机器人实现了在流水线搬运、分拣等环节的规模化落地，与国际一线车企等公司合作。在商业零售场景上，银河通用目前在北京海淀区落地了人形机器人智慧药房，类似的店已经部署了十余家，今年争取在全国实现100家落地；还在中关村大融城设置了银河太空舱，由机器人售卖零食、饮料咖啡等。“未来会上线文创雪糕等高商业价值的产品，可能也会在全国10个重要城市落地100家店。商业场景是今年重点发力的方向。”曾辉说。
他认为，机器人之所以能落地零售场景的优势在于抓取、拿放和移动的运动能力，还具备语音交互性，“在完成商业售卖的同时可以向大家介绍城市周边的特色”。
另外，在医药场景上，银河通用与北京宣武医院达成合作，成立了联合实验室；出海方面，在阿联酋阿布扎比的酒店实现了迎宾导览的应用。曾辉表示，今年银河通用打算推进机器人规模化和商业化。
今年，具身智能行业一个共识是大家都在寻找场景和商业闭环。8月的2025世界人形机器人运动会、世界机器人大会等活动密集开展也代表着机器人技术经过积累，已经发展到向公众、行业证明自身综合能力、场景应用价值的阶段。“人形机器人归根结底还是要证明作为生产力的价值。”曾辉强调。
以赛促产是2025世界人形机器人运动会探索的一个方向。“这能够让公众通过真实且互动性强的方式看到机器人代码能够实现的效果。”曾辉说。今年8月，第二届国际人工智能奥林匹克学术活动在北京举行，来自60余个国家和地区的300多名中学生参与，银河通用成为官方指定的机器人平台和决赛场景赛的命题方。
